内容简介
本书立足于全面系统性地阐述输电线路无人机巡检系统应用以及相关技术知识。本书共分6章，内容包括包括概述、架空输电线路无人机巡检系统、无人直升机巡检技术、固定翼无人机巡检技术、架空输电线路无人机巡检技术保障、架空输电线路无人机巡检深化应用。
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- 封面
- 书名页
- 版权页
- 编 委 会
- 前 言
- 第一章 概述
- 第一节 架空输电线路
- 一、基本概念
- 二、架空输电线路的特点
- 第二节 无人机系统简介
- 一、无人机系统的概念
- 二、无人机系统的组成及功能
- 第三节 电力行业无人机巡检应用发展情况
- 一、无人机巡线在国外的发展现状
- 二、国内无人机巡线现状
- 第二章 架空输电线路无人机巡检系统
- 第一节 架空输电线路运行安全需求
- 一、影响输电线路安全运行的因素
- 二、输电线路的运行维护
- 三、输电线路运行目前面临的主要困难
- 第二节 无人机巡检系统
- 一、无人机巡检系统组成
- 三、无人机巡检系统技术要求
- 四、技术指标及适用范围
- 第三节 无人机巡检作业条件
- 一、无人机飞行空域要求
- 二、无人机操作员培训经历
- 三、无人机操作人员应具备的相关知识
- 四、巡检地区的环境条件
- 五、其他方面技术条件
- 第三章 旋翼无人机巡检技术
- 第一节 旋翼无人机巡检特点
- 一、小型旋翼无人机巡检特点
- 二、中型旋翼无人机巡检特点
- 三、输电线路旋翼无人机的性能指标测试
- 四、架空输电线路旋翼无人机缺陷发现能力测试
- 第二节 旋翼无人机巡检作业标准
- 一、无人机巡检通用细则
- 二、不同塔形的巡检作业标准
- 三、典型巡检作业标准校验
- 四、红外测温作业
- 第三节 旋翼无人机典型应用案例
- 一、日常巡检
- 二、故障巡检
- 三、设备验收
- 四、隐患排查
- 五、保供电特巡
- 六、特殊区域巡检
- 七、引线展放
- 第四章 固定翼无人机巡检技术
- 第一节 固定翼无人机的技术特点
- 一、固定翼无人机的结构
- 二、固定翼无人机的优缺点
- 三、固定翼无人机电力巡检探索
- 第二节 固定翼无人机山地飞行改进
- 一、起降方式技术改进
- 二、飞行稳定性技术改进
- 三、通信传输距离的改进
- 第三节 固定翼无人机电力巡检要求及应用案例
- 一、输电线路通道巡查
- 二、灾情普查
- 三、施工进度监察
- 四、输电线路设计
- 五、现场应用案例
- 第五章 架空输电线路无人机巡检技术保障
- 第一节 架空输电线路无人机巡检作业保障条件
- 一、作业前准备
- 二、现场巡检作业流程
- 三、现场巡检作业实施
- 四、作业后管理
- 第二节 检 测 技 术
- 一、试验检测必要性
- 二、小型旋翼无人机巡检系统试验检测
- 三、固定翼无人机巡检系统试验检测
- 四、大、中型旋翼无人机巡检系统试验检测
- 第三节 维修保障技术
- 一、无人机存放要求
- 二、旋翼无人机维护保养
- 三、固定翼无人机维护保养
- 四、无人机常用设备的维护保养注意事项
- 五、无人机维修
- 第四节 无人机巡检作业管理规范
- 一、无人机专业班组
- 二、日常巡检作业管理
- 三、应急巡检作业管理
- 四、巡检作业周期管理
- 第五节 异常情况处理
- 一、天气异常
- 二、设备异常
- 三、人员异常
- 第六章 架空输电线路无人机巡检深化应用
- 第一节 巡检安全保障技术
- 一、超声波和激光避障
- 二、视觉避障
- 三、毫米波雷达
- 第二节 缺陷智能识别技术
- 一、输电线路场景的理解
- 二、输电线路局部轮廓的获取
- 三、感知输电线路规则的结构
- 四、输电线路部件的识别
- 五、部件缺陷检测
- 第三节 特殊环境地区巡检技术
- 一、特殊环境对无人机巡线作业的影响
- 二、特殊环境下无人机巡线作业应采取的措施
- 第四节 全真可视化虚拟无人机巡线控制技术
- 一、全真可视化虚拟无人机巡线控制系统的组成及原理
- 二、全真可视化虚拟飞行器巡线控制系统设计与实现
- 三、实验验证
- 四、面临的实际问题
- 附录A 架空输电线路无人机巡检作业现场勘察记录单
- 附录B 架空输电线路无人机巡检作业工作票
- 附录C 架空输电线路无人机应急巡检作业单
- 附录D 架空输电线路无人机巡检系统使用记录单
- 附录E 固定翼无人机标准操作票及样票示例
- 附录F 小型旋翼无人机操作票及样票示例
- 附录G 旋翼无人机巡检飞行前检查工作单
- 附录H 固定翼无人机巡检飞行前检查工作单
- 参考文献
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版权信息
出版社：中国电力出版社
出版时间：2017
作者：徐嘉龙
温馨提示：
1.本电子书已获得正版授权，由出版社通过知传链发行。
2.该电子书为虚拟物品，付费之后概不接收任何理由退款。电子书内容仅支持在线阅读，不支持下载。
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得书感谢您对《架空输电线路无人机巡检系统技术与应用》关注和支持，如本书内容有不良信息或侵权等情形的，请联系本网站。
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架空输电线路无人机巡检系统技术与应用
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