内容简介
本书共有九章，分别为无人机系统概述，无人机飞行原理与操控，架空输电线路无人机巡检系统，无人机巡检作业技术，无人机巡检系统检验检测，无人机巡检系统技能培训，无人机巡检系统维修保养，直升机、无人机和人工协同巡检以及展望。
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- 封面
- 书名页
- 版权页
- 编委会
- 序
- 前言
- 第一章 无人机系统概述
- 第一节 无人机的定义与分类
- 第二节 无人机的发展与现状
- 一、军用无人机
- 二、民用无人机
- 1.农业应用
- 2.环保领域
- 3.国土测绘与监测
- 4.应急救灾
- 第三节 架空输电线路巡检现状
- 一、架空输电线路分类
- 二、传统巡检方式
- 1.人工巡检
- 2.有人机巡检
- 三、无人机架空输电线路巡检
- 第二章 无人机飞行原理与操控
- 第一节 无人机基本结构
- 一、机体平台
- 1.固定翼平台
- 2.旋翼平台
- 3.其他
- 二、动力装置
- 1.活塞式发动机
- 2.电动动力系统
- 3.涡轮喷气发动机
- 4.其他动力装置
- 第二节 飞行原理
- 一、机翼
- 1.机翼翼型及其参数
- 2.机翼平面形状参数
- 二、伯努利定律
- 三、升力的产生
- 1.升力公式
- 2.影响升力的因素
- 四、失速
- 五、地面效应
- 第三节 无人机飞行操控
- 一、多旋翼无人机操控
- 二、无人直升机操控
- 三、固定翼无人机操控
- 第三章 架空输电线路无人机巡检系统
- 第一节 电力无人机巡检系统
- 一、巡检系统分类与业务界面
- 二、无人直升机巡检系统
- 三、固定翼无人机巡检系统
- 第二节 无人机巡检系统关键技术
- 一、飞行控制技术
- 二、导航技术
- 1.惯性导航
- 2.卫星导航
- 3.视觉导航
- 4.地磁导航
- 5.多普勒导航
- 6.天文导航
- 7.航迹推算
- 8.地形匹配辅助导航
- 9.组合导航
- 三、巡检通信技术
- 1.数据传输系统
- 2.图像传输系统
- 四、避障技术
- 五、检测技术
- 1.检测系统的设计
- 2.检测终端
- 3.光电吊舱
- 4.图像采集与传输
- 六、基于图像的缺陷自动诊断技术
- 1.输电线路实时检测跟踪技术
- 2.输电线路杆塔全景图像拼接技术
- 3.输电线路关键部件识别与缺陷诊断技术
- 4.输电线路绝缘子定位识别与缺陷诊断
- 5.红外图像设备精确测温技术
- 第四章 无人机巡检作业技术
- 第一节 无人机作业流程
- 一、空域的申报
- 二、飞行巡检工作流程
- 1.任务规划
- 2.任务准备
- 3.任务执行
- 4.出具巡检报告
- 第二节 无人机直升机作业技术
- 一、巡检内容
- 1.常规巡检
- 2.故障巡检
- 3.特殊巡检
- 二、巡检方式
- 1.大、中型无人机直升机巡检
- 2.小型无人机直升机巡检
- 三、巡检前准备
- 1.航线规划
- 2.作业申请
- 3.巡检设备准备
- 4.人员准备
- 四、巡检作业
- 1.巡检作业安全要求
- 2.大、中型无人机直升机巡检作业
- 3.小型无人机直升机巡检作业
- 4.巡检资料的整理
- 五、巡检数据处理
- 六、应急措施
- 1.安全策略
- 2.应急处置
- 第三节 固定翼无人机作业技术
- 一、巡检内容
- 1.常规巡检
- 2.特殊巡检
- 二、巡检前准备
- 1.人员准备
- 2.航线规划
- 3.设备准备
- 4.飞行控制系统准备
- 5.任务载荷准备
- 6.能源动力系统准备
- 7.通信系统准备（含地面站和任务载荷）
- 三、巡检作业
- 1.作业条件
- 2.起飞
- 3.巡检飞行
- 4.返航降落
- 5.设备回收
- 四、巡检数据处理
- 五、作业注意事项
- 第四节 无人机巡检典型应用
- 一、小型旋翼无人机的巡检作业
- 二、中型无人直升机的巡检作业
- 1.无人直升机对500kV川泰Ⅰ线、Ⅱ线莱芜段巡检
- 2.无人直升机±660kV宁东—山东直流输电线路邹平段验收作业
- 3.无人直升机对特定地形情况下的巡检
- 4.无人直升机在架线中的应用情况
- 三、大型无人直升机的巡检作业
- 四、固定翼无人机的巡检作业
- 1.线路通道巡检的应用情况
- 2.灾后情况下对输电线路走廊的巡检
- 第五章 无人机巡检系统检验检测
- 第一节 检验检测介绍
- 1.通用检测项目
- 2.专项检测项目
- 第二节 无人机巡检系统检验检测实例
- 一、小型旋翼无人机巡检系统
- （一）检测要求
- （二）检测方法
- 二、固定翼无人机巡检系统
- （一）检测要求
- （二）检测方法
- 第六章 无人机巡检系统技能培训
- 第一节 无人机培训现状
- 一、无人机驾驶员资质管理
- 二、培训现状
- 第二节 资质培训
- 一、培训流程及内容
- 1.理论培训
- 2.模拟器培训
- 3.实操培训
- 4.资质培训考核
- 二、培训方法
- 1.理论知识培训
- 2.模拟器飞行训练
- 3.训练机飞行
- 第三节 巡检技术培训
- 一、无人机系统特性培训
- 1.无人机飞行特性
- 2.无人机地面站的特性
- 3.云台特性
- 二、实际应用培训
- 1.基础知识培训
- 2.实践操作
- 三、应急飞行培训
- 第七章 无人机巡检系统维修保养
- 第一节 维修保养概述
- 一、维修保养目的
- 二、维修保养的分类
- 三、维修保养的一般原则
- 第二节 维修保养的工作流程
- 一、无人机所有者/运营者职责
- 二、无人机的检查
- 1.年度检查
- 2.飞行前检查
- 三、无人机的维护保养
- 1.维护项目
- 2.定期保养
- 3.电池保养
- 四、预防性维护
- 第三节 报修流程与记录
- 一、系统故障的确认
- 二、系统故障的维修
- 三、无人机系统维修记录
- 第八章 直升机、无人机和人工协同巡检
- 第一节 协同巡检试点工作
- 第二节 巡检效果评估
- 一、人工巡检效果
- 二、直升机巡检效果
- 三、无人机巡检效果
- 第三节 协同巡检作业成效
- 1.创新性提出输电线路协同巡检新模式
- 2.极大提高巡检质量和效率
- 3.显著提升重要保电期和重要输电通道应急处置能力
- 4.建立了较为完备的无人机管理制度和技术标准体系
- 5.建立了首个无人机试验检测体系
- 6.建立完善了无人机培训体系
- 第九章 展望
- 附录 目前执行的无人机巡检相关文件和标准
- 参考文献
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版权信息
出版社：中国电力出版社
出版时间：2016
作者：张祥全
温馨提示：
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