本书着重向读者介绍5G通信系统定位技术和标准设计,包括蜂窝网络定位技术发展概述、蜂窝网络定位技术基础、5G位置服务架构和信令过程,以及基于5G NR信号的下行、上行和上下行联合定位技术。此外,本书还向读者介绍了5G蜂窝网络和非蜂窝网络的融合定位技术、5G NR载波相位定位技术,以及5G定位标准的进展和发展趋势展望等。通过本书,读者可以了解5G NR从Release 15到Release 17定位标准的设计方法和特点,以及对5G Release 18后续版本和6G的发展趋势展望,对于5G通信系统定位技术的研究与应用具有参考意义。