多传感器数据融合:算法、结构设计与应用

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内容简介

  《多传感器数据融合:算法、结构设计与应用》包含了来自于不同学科的很新数据融合概念和技术。由世界靠前的融合领域研究者和学者贡献,全书共34章,大致分为两部分,涵盖了基础理论和很近的理论进展,以及多传感器数据融合应用。每章自身完整,可单独或者与书中其他章节相结合阅读。在部分中,至23章致力于多传感器数据融合算法设计方面优选水准和新的进展,提供了很优融合和多传感器滤波方面的新材料和成果。在第2部分,第24到34章主要展示多传感器数据融合在不同领域的发展,比如医疗应用、导航、交通(流量)分析等。

作者简介

孙合敏,空军预警学院四系副教授、硕导,研究方向信息融合。周焰,空军预警学院四系教授,研究方向信息融合。 吴卫华,空军预警学院四系讲师,研究方向信息融合。[法] Hassen Fourati(阿桑 弗拉蒂),法国格勒诺布尔大学控制系统学院 GIPSA实验室研究员,主要研究方向信息融合。

章节目录

章现代情报和安全问题对信息融合技术的能力挑战

第2章传感器数据融合:以数据为中心的先进算法回顾和新兴趋势概述

第3章信息融合理论的应用

第4章面向信息管理企业的JDL模型(Ⅲ)改进

第5章随机集信息融合基础

第6章带过程噪声的动态系统最优融合

第7章数据融合的模糊多判据方法

第8章异类传感器听分布式检测和数据融合

第9章基于信息质量的融合系统评估

0章传感器故障鲁棒融合

1章多传感器卡尔曼滤波和数据融合中相关信息的处理

2章容积信息滤波器――多传感器融合理论与应用

3章线性等式约束系统的估计融合

4章基于容积卡尔曼滤波器的异步多传感器非线性信息融合

5章多传感器概率假设密度滤波器解析实现

6章带乘性噪声的多传感器多速率系统信息融合估计

7章滤波误差和量测噪声协方差奇异时的最优分布式卡尔曼滤波融合

8章累计状态密度及其在目标跟踪中的应用

9章基于信任函数的多传感器多目标分类解决方案

第20章认知无线传感器网络中的决策融合

第21章代理意见间形成一致性的动态

第22章非高斯不确定性网络中分布式贝叶斯融合

第23章网络物理系统的进攻――复原传感器融合

第24章基于证据理论的多传感器数据融合水质量评估

第25章再生式生命保障系统颗粒传感器融合方法

第26章图像融合性能评估:从指标到认知

第27章医学图像的特征与数据融合综述

第28章多传感器数据融合结构设计以及在体育运动评估中的应用

第29章从理论到飞行测试:弹头姿态估计中的数据融合

第30章数据融合在远程健康与自动诊断中的应用

……

多传感器数据融合:算法、结构设计与应用是2019年由国防工业出版社出版,作者[法]Hassen。

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