工业机器人离线编程与仿真(ROBOGUIDE)(微课版)

工业机器人离线编程与仿真(ROBOGUIDE)(微课版)

陈南江 主编
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2018 年出版 计算机与互联网
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编辑推荐

本书循序渐进地带你掌握离线编程仿真的知识和技能。

内容简介

本书以FANUC机器人为对象,介绍工业机器人离线编程与仿真的基本知识、软件操作、模拟仿真和离线程序设计。全书共分3篇7个项目,主要内容包括初识离线编程仿真软件、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真、轨迹绘制与轨迹自动规划的编程、基于机器人-变位机系统的焊接作业编程。

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