类似推荐
编辑推荐
本书循序渐进地带你掌握离线编程仿真的知识和技能。
内容简介
本书以FANUC机器人为对象，介绍工业机器人离线编程与仿真的基本知识、软件操作、模拟仿真和离线程序设计。全书共分3篇7个项目，主要内容包括初识离线编程仿真软件、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真、轨迹绘制与轨迹自动规划的编程、基于机器人-变位机系统的焊接作业编程。
章节目录
版权信息
内容提要
智能制造应用型人才培养系列教程编委会
序
前言
基础入门篇
项目一 初识离线编程仿真软件
【项目引入】
【知识图谱】
任务一 ROBOGUIDE的认知
任务二 ROBOGUIDE的安装
任务三 创建机器人工程文件
任务四 ROBOGUIDE界面的认知
【项目总结】
【拓展训练】
项目二 创建仿真机器人工作站
【项目引入】
【知识图谱】
任务一 机器人的属性设置
任务二 工具的创建与设置
任务三 工装的创建与设置
任务四 工件的创建与设置
【项目总结】
【拓展训练】
项目三 离线示教编程与程序修正
【项目引入】
【知识图谱】
任务一 创建离线示教仿真工作站
任务二 虚拟TP的示教编程
任务三 仿真程序编辑器的示教编程
任务四 修正离线程序及导出运行
【项目总结】
【拓展训练】
模拟仿真篇
项目四 基础搬运的离线仿真
【项目引入】
【知识图谱】
任务一 导入物料与设置仿真
任务二 创建工具与设置仿真（虚拟电机法）
任务三 创建仿真程序与仿真运行
【项目总结】
【拓展训练】
项目五 分拣搬运的离线仿真
【项目引入】
【知识图谱】
任务一 创建分拣工作站基础要素
任务二 创建工具与设置仿真（模型替代法）
任务三 创建虚拟电机与设置仿真
任务四 创建分拣作业程序
【项目总结】
【拓展训练】
离线编程篇
项目六 轨迹绘制与轨迹自动规划的编程
【项目引入】
【知识图谱】
任务一 汉字书写的轨迹编程及现场运行
任务二 球面工件打磨的轨迹编程
【项目总结】
【拓展训练】
项目七 基于机器人-变位机系统的焊接作业编程
【项目引入】
【知识图谱】
任务一 创建焊接工作站基础要素
任务二 变位机系统的设置与模组的搭建
任务三 双头法兰短管焊接的轨迹编程
【项目总结】
【拓展训练】
工业机器人离线编程与仿真（ROBOGUIDE）（微课版）是2018年由人民邮电出版社出版,作者陈南江 主编。
得书感谢您对《工业机器人离线编程与仿真（ROBOGUIDE）（微课版）》关注和支持，如本书内容有不良信息或侵权等情形的，请联系本网站。
