本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——导航定位技术,从智能网联汽车的技术框架入手,系统介绍了导航定位的定义、方法、精度要求及高精度定位关键技术等,高精度定位技术中的全球定位系统、差分全球定位系统、北斗卫星导航系统、惯性导航系统、航迹推算技术、蜂窝定位技术、车联网高精度定位系统架构,即时定位与地图构建技术的视觉SLAM和激光SLAM,电子地图技术的导航电子地图和高精度地图,以及GPS/IMU定位仿真技术和激光SLAM仿真技术。
智能网联汽车导航定位技术是2021年由人民邮电出版社出版,作者崔胜民,卞合善 主编。
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