本教材共分7章。第1章介绍了信号故障处理知识，包括常见信号设备和图纸认知、常用仪表使用、常用铁路信号符号及名称。第2章介绍了6502大站电气集中联锁电路故障处理的基础知识、故障分析与处理流程、故障案例、注意事项及处理流程图。第3章介绍了计算机联锁系统故障处理的基础知识、故障分析与处理流程、故障案例、故障处理注意事项。第4章介绍了ZPW-2000A无绝缘轨道电路故障处理的基础知识、故障分析与处理流程
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本书包括离散时间信号和系统的时域分析、离散时间信号和系统的频域复频域分析、离散傅里叶变换、快速傅里叶变换、数字滤波器的结构、无限长脉冲响应数字滤波器的设计、有限长脉冲响应数字滤波器的设计和有限字长效应等8章内容。每一章都由知识要点、习题解答、自测题和提高题4部分组成。
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本书分为3大部分共9章第1～4章讲述了数字信号与系统的处理和快速处理；第5～7章讲述了数字滤波器的设计理论；第8～9章讲述了数字信号与系统的DSP实现技术。
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本书从空间信号协同传输以及MIMO系统的原理出发，分别从信号的发送、接收两个方而介绍如何利用空间信号协同处理理论与技术来提升MIMO系统的信号传输性能以及频谱利用率。本书主要内容包括信号发送端的单用户、多用户以及中继波束成形技术，讨论了理想信道状态信息、非理想信道状态信息以及同信道干扰情况下的波束成形设计；信号接收端的串行干扰消除技术、格基规约技术、迭代检测译码技术以及信道估计检测双重迭代技术。本
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本书围绕智能网联汽车环境感知部分的传感器内容进行阐述，主要内容包括：绪论、信号处理的基本知识、毫米波雷达信号处理技术、激光雷达信号处理技术、视觉传感器信号处理技术、车载定位传感器信号处理技术、多传感器融合技术和其他传感器技术等。本书对智能网联汽车的传感器核心技术进行了梳理和总结，对关键技术的原理、核心算法及其在智能网联汽车中的应用实例进行了论述，并对其优缺点展开了探讨。
