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适读人群 ：本书可供从事GNSS应用开发的工程技术人员，以及从事精准农业技术研究与应用的科技人员阅读，也可作为相关院校师生的教学参考书。
本书作者从国内外现代农业、精准农业的发展形势以及我国农业的历史使命落笔，论述了农业现代化、农业信息化的必要性与重要意义，其内容结合了国内外具有代表性的典型应用案例，以及作者的新实践。
内容简介
精准农业技术是现代农业的重要支撑技术，而以卫星导航为首的空间信息技术又是精准农业的核心技术，渗透应用到精准农业的各个生产环节。本书结合国内外具有代表性的典型应用案例，以及著者的新实践，论述农业现代化、农业信息化的必要性与重要意义，以及GNSS在农业中的具体应用，主要内容包括：概述、我国农机社会化服务发展模式、GNSS应用基础设施、农机管理调度技术与应用、变量作业控制技术与应用、农业高精度作业技术与应用和海洋渔业监控管理应用。本书突出典型性、新颖性、创新性、实用性，除了国内外典型案例外，其大部分内容均为著者的亲身实践和首次发表。
作者简介
吴才聪：博士，中国农业大学信电学院副教授、“优秀人才”，教育部卫星导航联合研究中心总体技术部主任，国家卫星导航产业政策制定专家组成员。2003年毕业于吉林大学，获农业机械化工程专业博士学位，2005年北京大学博士后出站并留校任教至2012年，2014年1月至2015年1月美国德州农工大学“访问学者”。主要研究方向为农机调度导航与位置服务，主持及参与国家科技支撑、国家“863”、北斗重大专项、发改委专项、国家自然科学基金等项目20余项。获省部级科技进步一等奖1项，发表学术论文40余篇。
章节目录
目录
第1章绪论 1
1．1精准农业发展概述 2
1．1．1农业的发展阶段 2
1．1．2可持续发展农业 2
1．1．3精准农业技术 3
1．2全球卫星导航系统发展概述 4
1．2．1卫星导航系统发展 4
1．2．2卫星导航工作原理 5
1．2．3全球卫星导航系统 6
1．2．4区域卫星导航系统 9
1．3卫星导航农业应用概述 10
1．3．1卫星导航定位技术的作用 10
1．3．2农业对卫星导航定位技术的需求 13
1．3．3国际GNSS农业应用概况 13
1．3．4中国GNSS农业应用概况 17
1．3．5北斗农业应用的意义 18
第2章农用GNSS增强技术与基础设施 19
2．1卫星定位误差分析 20
2．1．1卫星定位误差来源 20
2．1．2卫星定位误差处理 22
2．1．3卫星定位精度评定 23
2．2卫星定位增强技术 23
2．3单基准站增强技术与系统 24
2．3．1工作原理 24
2．3．2差分类别 25
2．3．3应用实例 26
2．3．4应用分析 27
2．4多基准站增强技术与系统 28
2．4．1工作原理 28
2．4．2常用软件 29
2．4．3应用案例 30
2．4．4应用分析 36
2．5广域差分增强技术与系统 36
2．5．1工作原理 36
2．5．2国家或区域星基增强系统 37
2．5．3商业星基差分增强系统 40
2．6精密单点定位技术与系统 44
2．6．1工作原理 44
2．6．2系统实例 44
2．7农业星地联合增强技术 47
2．7．1天宝农用差分技术 48
2．7．2农业先行者农用差分技术 49
2．7．3约翰迪尔农用差分技术 50
2．7．4徕卡农用差分技术 51
2．7．5瑞农农用差分技术 51
第3章农用GNSS导航定位终端 53
3．1农用GNSS终端分类 54
3．1．1按使用用途分类 54
3．1．2按精度等级分类 55
3．1．3按应用载体分类 56
3．1．4按通信方式分类 56
3．2农用GNSS数据采集终端 58
3．3农用GNSS远程管理终端 59
3．3．1国产GNSS终端 60
3．3．2国外GNSS终端 61
3．4农用GNSS远程管理系统 62
3．4．1新朗迪采棉机远程管理系统 63
3．4．2农业先行者SMS管理系统 64
3．4．3天宝互联农场管理系统 65
3．4．4凯斯AFS远程管理系统 66
3．4．5克拉斯Telematics远程管理系统 67
3．4．6其他远程管理系统 68
3．5北斗短报文终端 69
3．5．1常用北斗短报文终端 70
3．5．2北斗短报文工作原理 71
3．5．3北斗民用分理服务 73
第4章农机自动驾驶导航系统及应用 75
4．1拖拉机转向系统 76
4．1．1转向方式 76
4．1．2转向系统 78
4．1．3助力转向 79
4．2拖拉机导航控制原理 84
4．2．1光靶视觉辅助驾驶导航 85
4．2．2自动驾驶导航工作原理 86
4．2．3自动驾驶导航系统基本组成 87
4．2．4自动驾驶导航前装应用 95
4．2．5自动驾驶导航作业模式 97
4．3农机具导航控制方法 97
4．3．1机具主动导航 98
4．3．2机具被动导航 98
4．4作业精度与误差分析 99
4．4．1作业精度 99
4．4．2误差分析 103
4．5商用自动驾驶导航系统 105
4．5．1盛恒天宝公司 106
4．5．2合众思壮公司 107
4．5．3上海司南公司 109
4．5．4中海达公司 110
4．5．5北斗华宸公司 111
4．5．6上海华测公司 112
4．5．7联适导航公司 113
4．5．8瑞农公司 114
4．5．9农业先行者公司 114
4．5．10克拉斯公司 116
4．5．11徕卡公司 116
4．5．12约翰迪尔公司 117
4．5．13拓普康公司 118
4．5．14天宝公司 120
4．5．15诺瓦良特公司 122
4．6应用实例及效益 123
4．6．1应用实例 123
4．6．2应用效益 124
第5章北斗农机作业精细管理应用 127
5．1农机作业服务模式 128
5．1．1C2C模式 128
5．1．2C2B模式 129
5．1．3B2B模式 129
5．1．4云组织模式 132
5．1．5自组织模式 133
5．1．6小结 133
5．2农机作业精细监管与导航 134
5．2．1体系与结构 134
5．2．2移动终端及APP 136
5．2．3监控终端、系统及移动监控APP 140
5．2．4中心调度导航方法与软件 143
5．2．5应用实例 145
5．3农机作业时空调度 147
5．3．1概述 147
5．3．2模型解算 148
5．3．3模型试验与应用 149
5．4采棉机作业辅助调度 152
5．4．1应用背景 152
5．4．2管理流程 153
5．4．3应用需求分析 154
5．4．4软件实现 155
5．5采棉机作业远程管理 159
5．5．1工作原理 159
5．5．2北斗/GPS远程管理终端 160
5．5．3系统平台 161
5．5．4移动互联网APP 162
5．5．5应用效益及成果 163
5．6农机深松作业监测 164
5．6．1深松作业意义 164
5．6．2耕深检测研究进展 165
5．6．3深松面积监测方法 166
5．6．4深松耕深检测方法 167
5．6．5小结 171
5．7秸秆还田精准管理 172
5．7．1系统结构 172
5．7．2系统功能 173
第6章北斗农业信息获取应用 175
6．1产量监控应用 176
6．1．1谷物测产 176
6．1．2采棉机测产 180
6．2农业气象信息获取应用 186
6．2．1工作原理 186
6．2．2应用实例 187
6．3土壤采样应用 191
6．3．1土壤采样方法 191
6．3．2土壤养分分析 191
6．3．3应用实例 192
6．4无人机信息获取应用 195
6．4．1系统组成 196
6．4．2应用实例 199
第7章北斗农机作业精确操控应用 201
7．1暗管改碱应用 202
7．1．1系统组成 203
7．1．2作业导航控制 205
7．1．3作业高程控制 208
7．1．4应用实例 210
7．2土地整理应用 211
7．2．1工作原理 211
7．2．2系统组成 211
7．2．3工作步骤 212
7．2．4应用实例 213
7．3变量施肥应用 214
7．3．1工作原理 214
7．3．2系统结构 215
7．3．3应用实例 216
7．4无人机植保应用 219
7．4．1应用背景 219
7．4．2技术发展 220
7．4．3自动导航工作原理 220
7．4．4应用实例 220
第8章北斗短报文渔牧业应用 223
8．1海洋渔业监管应用 224
8．1．1发展概况 224
8．1．2系统结构 225
8．1．3系统功能 226
8．1．4应用产品 227
8．1．5应用模式 229
8．1．6运营服务 230
8．1．7应用实例 230
8．2农牧生产监管应用 233
8．2．1青海放牧智能引导系统 233
8．2．2内蒙古杭锦旗北斗数字牧场 234
8．3野生动物保护应用 236
8．3．1藏羚羊保护应用 237
8．3．2麋鹿种群保护应用 240
参考文献 241
北斗在农业生产过程中的应用是2016年由电子工业出版社出版,作者吴才聪。
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