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内容简介
任务规划是人工智能领域需要经常面临和解决的问题，在军事领域，任务规划几乎贯穿了整个作战过程，是遂行作战任务的关键核心和作战效能的倍增器。
《基于群体智能的无人机集群作战任务规划研究》聚焦于无人机集群的任务规划问题，采用新一代人工智能基础理论中的群体智能方法，系统地建立了多层次任务规划框架，给出了典型问题的建模方法和求解步骤，并进行了仿真验证。
《基于群体智能的无人机集群作战任务规划研究》突出前沿学科交叉和军事应用背景，注重基础理论知识阐述，力求使广大读者能快速掌握基于群体智能的无人机集群任务规划问题方法和技术。
作者简介
李浩，中国人民解放军空军预警学院教师，电子科学与技术专业博士，主要从事集群探测、情报组网和指挥自动化相关领域教学与研究工作。主持国家自然科学基金、军委科技委国防科技应用推进计划项目、军委装备发展部“十三五”领域基金、军委装备发展部与教育部联合青年人才基金、湖北省自然科学基金、全军装备科研重点项目等课题11项，参与国防973课题、军委科技委创新特区。国家自然科学基金和军队相关项目10余项，发表相关学术论文40余篇，其中SCI／EI检索20余篇，相关专利／软著9项，在集群信息处理和指挥控制领域有较为深入的研究。
章节目录
第1章 无人机集群任务规划概述
1．1 研究背景及意义
1．2 任务规划研究现状
1．2．1 无人机集群作战任务规划研究现状
1．2．2 任务规划问题模型
1．2．3 任务规划算法
1．3 群体智能算法研究现状
1．3 。1群体智能算法研究进展
1．3．2 烟花算法研究现状分析
1．3．3 狼群算法研究现状分析
1．3．4 蚁群劳动分工模型研究现状
1．4 本书结构与章节安排
第2章 无人机集群多层次任务规划问题分析
2．1 无人机集群任务规划问题描述
2．1．1 相关基本概念
2．1．2 无人机集群作战时序
2．1．3 无人机集群任务规划问题特点简述
2．2 无人机集群任务规划的控制特性分析
2．2．1 集中式控制
2．2．2 分布式控制
2．2．3 多层分布式控制
2．3 无人机集群任务规划问题的多层次性
2．3．1 无人机集群任务规划主客体的多层次性
2．3．2 无人机集群任务规划系统的层次结构
2．3．3 无人机集群任务规划系统的硬、软件层次结构
2．4 无人机集群多层次任务规划问题的求解框架
2．4．1 任务规划问题的一般求解框架
2．4．2 无人机集群多层次任务规划的难点分析与问题描述
2．4．3 基于群体智能的无人机集群多层次任务规划问题的求解框架
2．5 本章小结
第3章 无人机集群典型静态任务规划问题研究
3．1 无人机集群作战飞行路径规划问题
3．1．1 无人机集群作战路径规划问题建模
3．1．2 基于离散烟花算法的无人机集群路径规划问题求解
3．1．3 仿真与分析
3．2 无人机集群反隐身作战编队构型规划问题
3．2．1 无人机集群协同反隐身作战简介
3．2．2 隐身战斗机的雷达散射截面特性分析
3．2．3 集群反隐作战中的编队构型优化建模
3．2．4 仿真与分析
3．3 本章小结
第4章 无人机集群集中式动态任务规划问题研究
4．1 相关研究情况
4．2 无人机集群集中式作战任务决策模型描述
4．2．1 战场环境与主体描述
4．2．2 无人机集群协同搜索
4．2．3 基于组合竞标的集群协同攻击任务协调机制
4．2．4 无人机集群攻击任务代价与收益分析
4．2．5 无人机集群集中式任务建模
4．3 基于二进制反向狼群算法的任务规划算法
4．3．1 二进制反向学习
4．3．2 二进制反向狼群算法简介
4．3．3 基于二进制反向狼群算法的任务规划算法流程
4．4 无人机集群察打一体作战任务规划算例仿真与分析
4．4．1 仿真实例与模型参数设置
4．4．2 仿真与分析
4．5 本章小结
……
第5章 无人机集群分布式动态任务规划问题研究
参考文献
基于群体智能的无人机集群作战任务规划研究是2019年由国防工业出版社出版,作者李浩。
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