于存涛、刘敏主编的《城市轨道交通概论(全国职业教育轨道交通十二五规划教材)/城市轨道交通系列》是面向城市轨道交通专业的职业教育教材，全书共8章，内容主要包括：绪论、城市轨道交通系统规划与设计、城市轨道交通线路与车站、城市轨道交通运营组织与管理、城市轨道交通车辆、城市轨道交通通信信号系统、城市轨道交通供电系统、城市轨道交通信息化。每一章都是一个独立的教学单元。附有教学目标、重点与难点等教学指导信息，
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本书共分8章，内容包括：城市轨道交通电气系统，车辆的牵引传动系统，车辆的运行与控制，车辆辅助电器设备，城市轨道交通供电系统，电能的传输与受流，城市轨道交通供电系统电器设备与保护，新型轨道交通车辆。
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张喜等编著的《城市轨道交通信号与通信概论》较全面地对城市轨道交通信号与通信系统进行了概述。内容包括：城市轨道交通信号的基础设备、联锁系统、列车自动控制(ATc)系统、列车自动防护(ATP)系统、列车自动驾驶(AT0)系统和列车自动监控(A11s)系统；城市轨道交通通信的传输系统、电话系统、无线集群调度系统、闭路电视监控系统、广播系统、时钟系统、商用通信系统和旅客向导系统等。并对每个系统的基本组成、
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吕刚主编的《城市轨道交通车辆概论》以现代城市轨道交通车辆的基本特征与结构为主线，在强调基本概念、基本设备、基本作用的前提下适时介绍城市轨道交通车辆的新技术和新发展。《城市轨道交通车辆概论》力求贴近现实工程，满足多学科交叉背景学生的教学需要，体现宽口径的教学思想。《城市轨道交通车辆概论》共14章，主要内容包括：国际上城市轨道交通车辆的类型、城市轨道交通车辆的基本组成及重要技术参数、车体与车门、转向架
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本书比较系统、全面、扼要地介绍了铁路运输体系的构成、铁路基本知识与原理。全书共十章，第一章介绍了我国铁路运输业的发展历史、现状和展望，第二章到第十章分别介绍了铁路线路、车辆、牵引供电系统、机车、动车组、车站、信号、通信系统、运输组织等方面的基础知识、系统及原理。本书内容选择适当，结合现场实际，适度描述了铁路建设前沿知识，文字通俗易懂，可作为交通运输类本科及高职教材，也可作为铁路各基层站段职工岗位培
