本书从FANUC机器人离线编程与仿真的实际应用出发，由易到难，详细讲解FANUC机器人离线编程与仿真技术相关的基础知识和技术。本书共5章，分别为ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站创建、ROBOGUIDE特殊功能设置、项目实战——连续轨迹路径示教编程仿真、项目实战——工业机器人数控加工单元仿真。通过学习本书，读者可掌握ROBOGUIDE软件的安装、仿真工作站搭建、软件特殊设置等基础
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内容简介
本书介绍使用Java语言和OpenGL图形编程工具开发Android操作系统下工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。学习完本书，读者可以自己编写出一个简单的工业机器人运动仿真程序，使其在Android操作系统的手机和平板电脑上运行。
本书对使用OpenGL编程工具编写Android操作系统下其他图形显示软件也具有参考作用，适合作为各类高等院校相关专业学生、工程技术人员及编程爱好者自学Android操作系统下OpenGL编程技术的入门教材。
章节目录
- 工业机器人运动仿真编程实践：基于Android和OpenGL
- 书名页
- 版权页
- 前言
- 目录
- 第1章 概述
- 1.1 开发和编程环境
- 1.2 OpenGL图形编程工具
- 1.3 本书特点
- 第2章 工业机器人运动仿真样机介绍
- 2.1 机器人运动仿真应用程序PAD ROBOT
- 2.2 机器人运动仿真样机GL ROBOT
- 第3章 Java编程语言
- 3.1 Java程序设计
- 3.1.1 Java语言特点
- 3.1.2 开发环境
- 3.2 Java语言基础
- 3.2.1 Java程序的符号集
- 3.2.2 Java程序的基本组成
- 3.2.3 常量与变量
- 3.2.4 数据类型
- 3.2.5 运算符和表达式
- 3.2.6 控制语句
- 3.3 示例程序设计的Java语法要点
- 3.3.1 类和对象
- 3.3.2 枚举类型
- 3.3.3 数组
- 3.3.4 String类
- 3.3.5 异常处理
- 3.3.6 包的应用
- 3.3.7 数学运算
- 第4章 Android应用程序开发环境
- 4.1 Android开发概述
- 4.1.1 Android系统框架
- 4.1.2 Android应用程序开发环境的搭建
- 4.1.3 Android工程的结构和运行
- 4.2 基于Android开发机器人运动仿真软件
- 4.2.1 Activity和视图布局
- 4.2.2 定时器
- 第5章 OpenGL编程示例
- 5.1 安装Android应用程序开发工具Eclipse
- 5.2 物体表面定义
- 5.3 GL ROBOT基座part0的数据结构
- 5.4 创建GL ROBOT基座的顶点和法向量数组
- 5.5 创建显示界面
- 5.6 创建渲染器接口类
- 5.6.1 onSurfaceCreated（）方法
- 5.6.2 onSurfaceChanged（）方法
- 5.6.3 onDrawFrame（）方法
- 5.7 创建视图类
- 5.8 编写主程序
- 5.9 运行示例程序
- 第6章 GL ROBOT部件编程
- 6.1 部件part1
- 6.1.1 结构
- 6.1.2 构建转台的顶点和法向量数组
- 6.1.3 构建立柱的顶点和法向量数组
- 6.1.4 显示
- 6.2 部件part2
- 6.2.1 结构
- 6.2.2 构建关节的顶点和法向量数组
- 6.2.3 构建摆杆的顶点和法向量数组
- 6.2.4 显示
- 6.3 部件part3
- 6.3.1 结构
- 6.3.2 构建圆柱的顶点和法向量数组
- 6.3.3 显示
- 6.4 部件part4
- 6.4.1 结构
- 6.4.2 构建圆柱侧面顶点和法向量数组
- 6.4.3 显示
- 6.5 部件part5
- 6.5.1 结构
- 6.5.2 构建摆杆和关节的顶点和法向量数组
- 6.5.3 显示
- 6.6 部件part6
- 6.6.1 结构
- 6.6.2 构建转盘和卡爪的顶点和法向量数组
- 6.6.3 显示
- 第7章 GL ROBOT操作界面编程
- 7.1 操作界面布局
- 7.2 操作按钮编程
- 7.2.1 按钮A0～A5编程
- 7.2.2 按钮move和stop编程
- 7.2.3 按钮F%编程
- 7.3 位置、速度和定时器计数显示编程
- 7.4 运行操作界面
- 第8章 GL ROBOT运动仿真编程
- 8.1 定时器编程
- 8.2 运动控制编程
- 8.2.1 添加全局静态变量
- 8.2.2 关节位置计算
- 8.2.3 JOINT变量赋值
- 8.3 运动和显示编程
- 附录
- 附录1 _surfaced类的源程序
- 附录2 GL_CONST类和ROB_PAR类的源程序
- 附录3 _part0～_part6类的源程序
- 附录4 activity_main.xml的源程序
- 附录5 渲染器接口viewRenderer及其onDrawFrame（）方法的源程序
- 附录6 视图类MyGLView的源程序
- 附录7 MainActivity的源程序
- 参考文献
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工业机器人运动仿真编程实践——基于Android和OpenGL是2018年由机械工业出版社出版,作者郇极 编著。
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