本书在介绍机器人发展与应用、工业机器人组成与性能等一般概念的基础上,对ABB工业机器人产品及RAPID应用程序格式、指令、函数命令等编程技能,以及工业机器人手动操作、程序编辑、校准维修等操作技能进行了阐述。
全书共分5个模块,主要包括:工业机器人编程基础、ABB工业机器人I/O配置与应用、ABB工业机器人示教编程、ABB工业机器人总线与网络通信、ABB工业机器人与外围设备系统集成,每一个模块均配有较为详细的图文内容。
本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、智能控制技术及其他专业的教材,也作为工业机器人编程与系统集成工程技术人员的参考书。
工业机器人编程与系统集成是2024年由人民邮电出版社出版,作者主编。
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