本书选取常用的工作站案例,由案例中提取教材编写项目及任务,根据学生的学习特点,采用由浅入深的编写方式。主要包括离线编程软件的介绍、激光切割工业机器人的离线编程、搬运机器人离线编程、码垛机器人离线编程、输送链搬运工作站的搭建等内容。本书可作为高职高专工业机器人专业教材,也可供相关从业人员参考使用。
全书共分5个模块,主要包括:工业机器人编程基础、ABB工业机器人I/O配置与应用、ABB工业机器人示教编程、ABB工业机器人总线与网络通信、ABB工业机器人与外围设备系统集成,每一个模块均配有较为详细的图文内容。
本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、智能控制技术及其他专业的教材,也作为工业机器人编程与系统集成工程技术人员的参考书。
工业机器人编程与系统集成是2024年由人民邮电出版社出版,作者主编。
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