本书从应用型人才培养的实际要求出发，紧跟当代科技发展前沿，对工业机器人及其应用技术进行了较为全面的介绍，具体包括机器人的发展与应用，工业机器人的组成与性能等一般概念，机器人本体、谐波减速器、RV减速器的机械结构与原理，RAPID应用程序格式、指令与函数说明、作业程序编制方法等。
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内容简介
本书从实用性出发，聚焦ABB工业机器人在产品包装中的实际应用，以5个典型的应用案例搬运、分拣、装箱、码垛、拆垛，体现了工业机器人技术的应用特点。本书利用ABB机器人强大的虚拟仿真软件RobotStudio搭建虚拟工作站，学习各产品包装典型工作站搭建、机器人配置、调试和编程，解决了在没有工业机器人本体和外围设备的情况下，完成工业现场具体任务的问题，书中的任务对象大多来自实际的工业生产实践，以1:1的比例，真实再现了产品包装生产现场的情境。随书配有含工作站模板、工作站软的光盘并赠送PPT课件。
章节目录
- 工业机器人产品包装典型应用精析
- 书名页
- 版权页
- 前言
- 目录
- 第1章 工业机器人概述
- 1.1 工业机器人的发展
- 1.2 工业机器人的分类
- 1.3 工业机器人在产品包装中的应用
- 1.4 ABB 机器人在中国的现状
- 第2章 产品搬运
- 2.1 学习目标
- 2.2 工作站描述
- 2.3 知识储备
- 2.3.1 I/O 板卡设置
- 2.3.2 数字I/O 信号配置
- 2.3.3 常用指令与函数
- 2.4 工作站实施
- 2.4.1 解压工作站并仿真运行
- 2.4.2 机器人I/O 设置
- 2.4.3 坐标系及载荷数据设置
- 2.4.4 基准目标点示教
- 2.4.5 程序解析
- 2.5 本章总结及课后练习
- 第3章 输送链跟踪
- 3.1 学习目标
- 3.2 工作站描述
- 3.3 知识储备
- 3.3.1 输送链跟踪原理及组成部分
- 3.3.2 编码器选型
- 3.3.3 输送链跟踪板卡及接线
- 3.3.4 编码器正方向校准
- 3.3.5 校准跟踪参数CountsPerMeter
- 3.3.6 输送链跟踪参数设置
- 3.3.7 输送链基坐标校准
- 3.3.8 输送链跟踪信号
- 3.4 工作站实施
- 3.4.1 解压工作站并仿真运行
- 3.4.2 机器人I/O 设置
- 3.4.3 坐标系及载荷数据设置
- 3.4.4 输送链跟踪参数设置及校准
- 3.4.5 基准目标点示教
- 3.4.6 程序解析
- 3.5 本章总结及课后练习
- 第4章 产品装箱
- 4.1 学习目标
- 4.2 工作站描述
- 4.3 知识储备
- 4.3.1 复杂程序数据赋值
- 4.3.2 转弯半径的选取
- 4.3.3 等待类指令的应用
- 4.3.4 机器人速度相关设置
- 4.3.5 CRobT 和CJointT 读取当前位置功能
- 4.3.6 数值除法运算函数
- 4.4 工作站实施
- 4.4.1 解压工作站并仿真运行
- 4.4.2 机器人I/O 设置
- 4.4.3 坐标系及载荷数据设置
- 4.4.4 基准目标点示教
- 4.4.5 程序解析
- 4.5 本章总结及课后练习
- 第5章 产品码垛
- 5.1 学习目标
- 5.2 工作站描述
- 5.3 知识储备
- 5.3.1 轴配置监控指令ConfL
- 5.3.2 运动触发指令TriggL
- 5.3.3 中断程序的用法
- 5.3.4 停止点数据StoppointData
- 5.4 工作站实施
- 5.4.1 解压工作站并仿真运行
- 5.4.2 机器人I/O 设置
- 5.4.3 坐标系及载荷数据设置
- 5.4.4 基准目标点示教
- 5.4.5 程序解析
- 5.5 本章总结及课后练习
- 第6章 产品拆垛
- 6.1 学习目标
- 6.2 工作站描述
- 6.3 知识储备
- 6.3.1 信号组的设置
- 6.3.2 数组的应用
- 6.3.3 带参数的例行程序
- 6.3.4 计时指令的应用
- 6.3.5 人机交互指令的应用
- 6.4 工作站实施
- 6.4.1 解压工作站并仿真运行
- 6.4.2 机器人I/O设置
- 6.4.3 坐标系及载荷数据设置
- 6.4.4 基准目标点示教
- 6.4.5 程序解析
- 6.5 本章总结及课后练习
- 第7章 工业机器人的发展前景
- 7.1 工业机器人的发展趋势
- 7.2 工业机器人与传感器
- 7.3 工业机器人与虚拟仿真
- 7.4 工业机器人与人机协作
- 参考文献
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工业机器人:产品包装典型应用精析是2016年由机械工业出版社出版,作者管小清。
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