本书从应用型人才培养的实际要求出发，紧跟当代科技发展前沿，对工业机器人及其应用技术进行了较为全面的介绍，具体包括机器人的发展与应用，工业机器人的组成与性能等一般概念，机器人本体、谐波减速器、RV减速器的机械结构与原理，RAPID应用程序格式、指令与函数说明、作业程序编制方法等。
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内容简介
本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能，常用产品及应用等；工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构；工业机器人的机械基础部件，以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求；工业机器人电气控制系统的组成，以及电气控制部件、伺服驱动系统的安装连接技术；程序结构与编程方法，手动、示教编程、再现运行操作，以及运行监控与维修的基本方法和步骤
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工业机器人技术是2017年由人民邮电出版社出版,作者龚仲华 夏怡。
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本书从工业机器人的应用要求出发，在介绍机器人产生、发展、分类、应用及工业机器人组成、特点、性能等知识的基础上，对工业机器人本体及变位器、谐波减速器、RV减速器等关键零部件的结构原理、安装维护要求进行了阐述等。
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本书以ABB工业机器人为研究对象，从工业机器人基础，工业机器人操作与编程调试，工业机器人日常维护与保养三个模块进行介绍，书中所有程序都经过编者验证，图文并茂，通俗易懂。本书配套相应的数字化教学资源，扫二维码可以看到视频，可以随时随地学习。本书可作为高职高专机电一体化技术、电气自动化等专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。
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