本书以安川公司当前的乙-7系列交流伺服驱动器、CIMR-A1000系列变频器为载体对知识点进行组织，介绍了变频调速的基本原理、电力电子器件、十二相整流、三电平逆变技术、交交变流等基础知识，全面阐述了交流伺服和变频器工程设计、应用、维修所涉及的产品选型，以及电路设计、运行控制、功能应用、调试维修所涉及的知识与技能。
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内容简介
本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能，常用产品及应用等；工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构；工业机器人的机械基础部件，以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求；工业机器人电气控制系统的组成，以及电气控制部件、伺服驱动系统的安装连接技术；程序结构与编程方法，手动、示教编程、再现运行操作，以及运行监控与维修的基本方法和步骤
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工业机器人技术是2017年由人民邮电出版社出版,作者龚仲华 夏怡。
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本书从应用型人才培养的实际要求出发，紧跟当代科技发展前沿，对工业机器人及其应用技术进行了较为全面的介绍，具体包括机器人的发展与应用，工业机器人的组成与性能等一般概念，机器人本体、谐波减速器、RV减速器的机械结构与原理，RAPID应用程序格式、指令与函数说明、作业程序编制方法等。
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本书以LEGOMINDSTORMS作为机器人平台，通过全方位的编程实例讲解，深入介绍了ROBOTS的编程方法。
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该书为工业机器人综合应用课程的配套教材，全书分两部分，前半部分侧重离线编程技术，依赖于工业机器人虚拟仿真系统而展开具体学习活动。主要内容包括离线编程技术与虚拟仿真的概念、离线编程软件与虚拟仿真系统的安装与使用、虚拟工作机器人工作站的创建、工业机器人的编程与参数设置、以及虚拟工业机器人工作站的仿真控制与运行等的知识讲解与操作说明。后半部分侧重于现场编程技术，依赖于真实工业机器人系统与现场环境展开学习
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本书从工业机器人的应用要求出发，在介绍机器人产生、发展、分类、应用及工业机器人组成、特点、性能等知识的基础上，对工业机器人本体及变位器、谐波减速器、RV减速器等关键零部件的结构原理、安装维护要求进行了阐述等。
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本书以ABB工业机器人为研究对象，从工业机器人基础，工业机器人操作与编程调试，工业机器人日常维护与保养三个模块进行介绍，书中所有程序都经过编者验证，图文并茂，通俗易懂。本书配套相应的数字化教学资源，扫二维码可以看到视频，可以随时随地学习。本书可作为高职高专机电一体化技术、电气自动化等专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。
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本书系统地讲解了工业机器人的测评技术。全书共分12章，内容包括绪论、工业机器人的技术基础、标准概述、测试技术概述、整机性能及安全可靠性测试技术、标定技术、软件测试技术、关键零部件测试技术、专项检测技术、生产线系统集成应用测试技术、评价方法、典型测试案例分析等。
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结构图解：清晰的搭建步骤，提高孩子动手能力
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