《自动控制原理》系统地介绍了经典控制理论的基本内容，着重于基于概念、基本原理和基本方法的阐述。全书共8章，内容包括绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、线性控制系统的校正与综合、离散控制系统以及非线性系统分析。为了帮助读者深入理解经典控制理论的重要概念和分析方法，每章都精选了一定数量的例题；通过应用实例的讲解使得读者容易掌握MATLAB在控制系统实践中的应用。
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内容简介
本教材比较全面地讲解了自动控制的基本理论和应用，分上、下册，本书是下册，共有7章，第8章阐述了线性离散控制系统的一般概念、数学模型、性能分析方法以及数字校正；第9章介绍了非线性控制系统的基本概念以及相平面法、描述函数法等；第10章介绍了控制系统状态空间描述的相关概念；第11章通过状态方程求解对系统空间模型进行定量分析；第12章介绍了线性定常系统的能控能观性；第13章介绍了控制系统的稳定性分析方法；第14章对线性定常系统的综合进行了讨论。为方便理解和夯实相关知识，每章均配备有例题和习题。 本教材比较全面地涵盖了大学本科“自动控制理论”课程的内容，可作为高校自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化、热力工程、通信工程、电子信息工程等相关专业的“自动控制原理”课程教材，也可以作为相关教师、自动化相关专业研究生、科技与工程技术人员的参考书。 本教材各章节内容的介绍基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析与设计方法，需要读者有相应的MATLAB应用基础，以加强对课程的理解。
章节目录
- 自动控制原理.下
- 书名页
- 版权信息
- 前言
- 目录
- 第五篇 线性离散控制系统篇
- 第8章 线性离散控制系统
- 8.1 概述
- 8.1.1 离散控制系统简介
- 8.1.2 离散控制系统的特点和研究方法
- 8.2 信号采样与恢复
- 8.2.1 信号采样
- 8.2.2 采样定理
- 8.2.3 信号恢复
- 8.3 z变换
- 8.3.1 z变换的定义
- 8.3.2 z变换的方法
- 8.3.3 z变换的基本定理
- 8.3.4 z反变换
- 8.4 离散控制系统的数学模型
- 8.4.1 差分方程
- 8.4.2 脉冲传递函数
- 8.4.3 离散控制系统的动态结构图
- 8.5 离散控制系统的性能分析
- 8.5.1 稳定性
- 8.5.2 动态性能
- 8.5.3 稳态误差
- 8.6 离散控制系统的数字校正
- 8.6.1 模拟控制器的离散化
- 8.6.2 根轨迹法校正
- 8.6.3 频率特性法校正
- 8.6.4 数字控制器直接设计法
- 小结
- 习题
- 第六篇 非线性控制系统基础篇
- 第9章 非线性控制系统
- 9.1 概述
- 9.1.1 非线性系统
- 9.1.2 常见的非线性特性
- 9.1.3 非线性控制系统的特点
- 9.2 相平面法
- 9.2.1 相平面法的基本概念
- 9.2.2 相平面图的绘制
- 9.2.3 非线性控制系统的相平面分析
- 9.3 描述函数法
- 9.3.1 描述函数法的基本概念
- 9.3.2 非线性特性的描述函数
- 9.3.3 非线性控制系统的描述函数法分析
- 9.4 改善非线性控制系统性能的措施
- 9.4.1 改变线性部分的参数和结构
- 9.4.2 改变非线性特性
- 9.4.3 非线性特性的利用
- 小结
- 习题
- 第七篇 现代控制理论基础篇
- 第10章 控制系统的状态空间描述
- 10.1 控制系统
- 10.2 控制系统的状态空间模型
- 10.2.1 基本概念
- 10.2.2 线性系统的状态空间描述
- 10.2.3 状态空间描述的模拟结构图
- 10.3 系统状态空间表达式的建立
- 10.3.1 由系统的物理机理建立状态空间表达式
- 10.3.2 由系统的模拟结构图建立状态空间表达式
- 10.3.3 由系统的微分方程或传递函数建立状态空间表达式
- 10.4 状态空间表达式的线性变换
- 10.4.1 线性变换
- 10.4.2 系统的特征值和特征向量
- 10.4.3 化状态空间表达式为对角线标准型
- 10.4.4 化状态空间表达式为约当标准型
- 10.5 由状态空间描述求传递函数（阵）
- 10.5.1 单输入-单输出系统
- 10.5.2 多输入-多输出系统
- 10.5.3 系统的输入-输出描述与状态空间描述的比较
- 10.6 组合系统的状态空间描述和传递函数阵
- 10.6.1 并联组合系统
- 10.6.2 串联组合系统
- 10.6.3 输出反馈系统
- 10.7 离散系统的状态空间描述
- 10.8 基于MATLAB分析状态空间模型
- 小结
- 习题
- 第11章 状态方程的求解
- 11.1 线性定常系统齐次状态方程的求解
- 11.2 线性定常系统的状态转移矩阵
- 11.2.1 状态转移矩阵的定义
- 11.2.2 状态转移矩阵的性质
- 11.2.3 几个特殊的矩阵指数
- 11.2.4 状态转移矩阵的计算
- 11.3 线性定常系统非齐次状态方程的求解
- 11.4 线性时变系统状态方程的求解
- 11.4.1 线性时变系统的状态转移矩阵
- 11.4.2 状态转移矩阵的性质
- 11.4.3 状态转移矩阵的计算
- 11.4.4 线性时变系统齐次状态方程的解
- 11.4.5 线性时变系统非齐次状态方程的解
- 11.5 线性连续系统状态空间模型的离散化
- 11.5.1 线性时变系统的离散化
- 11.5.2 线性定常系统的离散化
- 11.5.3 近似离散化
- 11.6 离散系统状态方程的解
- 11.6.1 递推法
- 11.6.2 z变换法
- 小结
- 习题
- 第12章 线性定常系统的能控能观性
- 12.1 线性定常系统的能控性
- 12.1.1 定常系统能控性示例
- 12.1.2 定常系统能控性的定义
- 12.1.3 定常线性系统能控性判据
- 12.1.4 线性离散定常系统的能控性
- 12.2 线性定常系统的能观性
- 12.2.1 定常系统能观性示例
- 12.2.2 定常系统能观性定义
- 12.2.3 定常系统能观性判据
- 12.2.4 线性离散定常系统的能观性
- 12.3 能控性与能观性的对偶关系
- 12.3.1 线性系统的对偶关系
- 12.3.2 能控性和能观性的对偶关系（对偶原理）
- 12.4 线性系统的能控标准型和能观标准型
- 12.4.1 线性定常系统的线性变换
- 12.4.2 约当型方程的能控性、能观性判据
- 12.5 线性定常系统结构分解
- 12.6 线性定常系统的标准型
- 12.6.1 状态空间描述的能控规范型
- 12.6.2 线性定常系统的最小实现
- 小结
- 习题
- 第13章 控制系统的稳定性分析
- 13.1 外部稳定性与内部稳定性
- 13.1.1 外部稳定性
- 13.1.2 内部稳定性
- 13.1.3 外部稳定性与内部稳定性的关系
- 13.2 李雅普诺夫稳定性
- 13.2.1 系统的平衡状态
- 13.2.2 李雅普诺夫稳定性定义
- 13.3 李雅普诺夫第一法
- 13.3.1 线性系统的稳定判据
- 13.3.2 非线性系统的稳定性
- 13.4 李雅普诺夫第二法
- 13.4.1 预备知识
- 13.4.2 李雅普诺夫第二法的判稳定理
- 13.5 线性系统的李雅普诺夫稳定性分析
- 13.5.1 线性定常连续系统的稳定性分析
- 13.5.2 线性时变连续系统的稳定性分析
- 13.5.3 线性定常离散系统的稳定性分析
- 13.5.4 线性时变离散系统的稳定性分析
- 13.6 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析
- 13.6.1 克拉索夫斯基法
- 13.6.2 变量梯度法
- 小结
- 习题
- 第14章 线性定常系统的综合
- 14.1 状态反馈与输出反馈
- 14.1.1 状态反馈的结构和特性
- 14.1.2 输出反馈的结构和特性
- 14.2 极点配置
- 14.2.1 状态反馈极点配置
- 14.2.2 极点配置定理
- 14.2.3 极点配置算法
- 14.2.4 输出反馈极点配置
- 14.3 系统镇定
- 14.4 状态观测器
- 14.4.1 全维观测器
- 14.4.2 降维观测器
- 14.5 带观测器的状态反馈系统的综合
- 14.5.1 系统描述
- 14.5.2 闭环系统的基本特性
- 小结
- 习题
- 参考文献
- 封底
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自动控制原理（下）是2020年由机械工业出版社出版,作者宋永端 主编马铁东 黄建明 王斌 副主编。
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本书根据普通高等学校的“自动控制原理”教学大纲编写。共9章，分别是：绪论，控制系统数学模型与建模方法，控制系统特性的时域分析法，控制系统特性的根轨迹分析法，控制系统特性的频率域分析法，控制系统校正与综合的经典方法，线性离散控制系统的分析基础，控制系统特性的状态空间分析法，非线性控制系统的分析基础。本书可作为自动化专业的基础课程教材，也可供高等院校工程类专业师生学习和使用，并可作为研究生和工程技术人
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