本书从FANUC机器人离线编程与仿真的实际应用出发，由易到难，详细讲解FANUC机器人离线编程与仿真技术相关的基础知识和技术。本书共5章，分别为ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站创建、ROBOGUIDE特殊功能设置、项目实战——连续轨迹路径示教编程仿真、项目实战——工业机器人数控加工单元仿真。通过学习本书，读者可掌握ROBOGUIDE软件的安装、仿真工作站搭建、软件特殊设置等基础
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内容简介
本书以工业中的应用为主线，从机器视觉、网络通讯、示教编程等方面，较为全面的介绍了FANUC工业机器人的使用及配置方法，突出实用性的特点，目的在于使更多的人能够熟练操纵FANUC工业机器人。
章节目录
- 封面
- 扉页
- 版权信息
- 内容提要
- 前言
- 第1章 工业机器人系统组成
- 1.1 工业机器人概述
- 1.1.1 简介
- 1.1.2 特点
- 1.1.3 典型应用
- 1.1.4 发展历程
- 1.2 工业机器人本体
- 1.2.1 概述
- 1.2.2 实际应用
- 1.2.3 主要参数与常见规格
- 1.3 工业机器人软件系统
- 1.4 工业机器人控制柜
- 1.4.1 概述
- 1.4.2 使用方法
- 1.5 示教器
- 1.5.1 示教器按键
- 1.5.2 示教器画面
- 1.6 保养与维护
- 1.6.1 基本保养
- 1.6.2 日常维护
- 1.6.3 更换电池
- 1.6.4 更换润滑油
- 1.7 本章小结
- 习题
- 第2章 工业机器人视觉
- 2.1 工业机器人视觉概述
- 2.2 视觉基本操作
- 2.2.1 连接相机
- 2.2.2 显示执行时监视画面
- 2.2.3 镜头的调整
- 2.2.4 视觉数据设置画面
- 2.2.5 使用iRVision的相机数据
- 2.2.6 视觉数据的保存和加载
- 2.3 视觉零点标定
- 2.3.1 简介
- 2.3.2 操作概要
- 2.3.3 测量姿势
- 2.3.4 相机和测量目标的设置
- 2.3.5 不启用重力补偿功能时的视觉零点标定操作
- 2.3.6 启用重力补偿功能时的视觉零点标定操作
- 2.3.7 可使用的测量目标
- 2.4 拳头工业机器人视觉零点标定
- 2.4.1 简介
- 2.4.2 功能概要
- 2.4.3 操作概要
- 2.4.4 机构参数的重置
- 2.5 视觉零点标定恢复
- 2.5.1 简介
- 2.5.2 系统构成
- 2.5.3 测量姿势
- 2.5.4 操作概要
- 2.5.5 可使用的测量目标
- 2.6 单轴视觉零点标定
- 2.6.1 简介
- 2.6.2 功能概要
- 2.6.3 操作概要
- 2.6.4 视觉测量中的执行时监视
- 2.6.5 日志文件的规格
- 2.7 全轴视觉零点标定
- 2.7.1 简介
- 2.7.2 操作概要
- 2.8 手腕轴视觉零点标定
- 2.8.1 简介
- 2.8.2 功能概要
- 2.8.3 操作概要
- 2.8.4 测量程序和日志文件
- 2.9 视觉TCP设置
- 2.9.1 简介
- 2.9.2 功能概要
- 2.9.3 设置步骤
- 2.9.4 自动测量
- 2.9.5 提高TCP的设置精度
- 2.9.6 故障排除
- 2.10 视觉坐标系设置
- 2.10.1 简介
- 2.10.2 操作方法
- 2.10.3 将离线的用户坐标系修正为面向实机
- 2.10.4 视觉坐标系偏移
- 2.11 视觉偏移
- 2.11.1 简介
- 2.11.2 功能概要
- 2.11.3 操作概要
- 2.11.4 基于视觉偏移的测量
- 2.11.5 程序的偏移
- 2.12 本章小结
- 习题
- 第3章 EtherNet/IP配置
- 3.1 概述
- 3.2 适配器方式设定
- 3.3 扫描仪方式设定
- 3.3.1 设定机器人的扫描清单
- 3.3.2 EtherNet/IP扫描仪的高级设定
- 3.3.3 模拟I/O
- 3.4 DeviceNet路由设定
- 3.5 I/O设定
- 3.6 网络设计和性能
- 3.7 诊断和故障检修
- 3.8 本章小结
- 习题
- 第4章 DeviceNet配置
- 4.1 概述
- 4.2 DeviceNet硬件配置
- 4.2.1 DeviceNet硬件概述
- 4.2.2 DeviceNet硬件安装
- 4.3 DeviceNet软件设定
- 4.3.1 DeviceNet板的设定
- 4.3.2 DeviceNet Interface作为从控装置的设定
- 4.3.3 DeviceNet Interface作为主控装置的设定
- 4.4 DeviceNet I/O分配和监视
- 4.5 诊断及故障排查
- 4.6 本章小结
- 习题
- 第5章 FANUC工业机器人示教编程
- 5.1 常用坐标系
- 5.1.1 世界坐标系
- 5.1.2 关节坐标系
- 5.1.3 直角坐标系
- 5.1.4 工具坐标系
- 5.1.5 用户坐标系
- 5.2 工具坐标系设置
- 5.2.1 六点法
- 5.2.2 三点法
- 5.2.3 直接输入法
- 5.3 用户坐标系设置
- 5.4 程序操作
- 5.4.1 创建程序
- 5.4.2 选择程序
- 5.4.3 删除程序
- 5.4.4 复制程序
- 5.4.5 查看程序属性
- 5.5 运动指令
- 5.5.1 运动指令介绍
- 5.5.2 运动指令编辑
- 5.5.3 示教器程序启动与中断
- 5.6 本章小结
- 习题
- 第6章 FANUC工业机器人综合应用
- 6.1 伺服焊枪配置
- 6.1.1 概要
- 6.1.2 一般设置
- 6.1.3 手动操作设置
- 6.1.4 编程
- 6.2 弧焊与点焊
- 6.2.1 弧焊
- 6.2.2 点焊
- 6.3 力觉
- 6.3.1 力觉传感器和力觉控制
- 6.3.2 力觉控制命令的编程和示教
- 6.3.3 力觉传感器状态画面
- 6.3.4 力觉传感器的实用工具
- 6.4 I/O介绍
- 6.4.1 通用I/O
- 6.4.2 专用I/O
- 6.4.3 I/O分配
- 6.4.4 手动配置I/O
- 6.5 本章小结
- 习题
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FANUC工业机器人配置与编程技术是2019年由人民邮电出版社出版,作者邵欣 刘继伟。
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