作者:龚仲华

龚仲华简介:

龚仲华书籍
  • 本书简要介绍了机器人概况,工业机器人组成、性能等基础知识;系统地阐述ABB工业机器人的RAPID编程语言和应用程序的设计方法。全书从工业机器人的实际编程要求出发,循序渐进、系统完整地介绍RAPID应用程序结构和格式,程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程要求;对ABB工业机器人全部指令、函数命令、程序数据进行专业和详尽的解释;并提供完整的搬运、弧焊机器人应用程序实例。本书内容系统,选材实用,技
  • 本书可以指导各类人员全面掌握ABB机器人的编程技术,并力争成为迄今ABB工业机器人编程技术完整的指导文献和工业机器人使用.
  • 本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识;全面系统地描述了工业机器人的机械结构、机械核心部件的结构原理和安装维护要求;对工业机器人的电气控制系统组成、控制部件的安装连接技术进行了具体介绍;对工业机器人的基本命令,以及点焊、弧焊、搬运、通用机器人的作业命令的编程进行了完整的说明;对工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤进行了详细的阐述。此外,本
  • 本书从工业机器人的应用要求出发,在介绍机器人产生、发展、分类、应用及工业机器人组成、特点、性能等知识的基础上,对工业机器人本体及变位器、谐波减速器、RV减速器等关键零部件的结构原理、安装维护要求进行了阐述等。
  • 本书叙述了交流伺服与变频技术应用所涉及的知识与技能,内容包括交流伺服和变频器工程设计、应用维修所涉及的产品与性能、电路设计、运行与控制、功能与应用、调试与维修等技术以及最新的电力电子器件、12脉冲整流与三电平逆变技术、网络与自适应控制功能等。
  • 本书对FANUC工业机器人的应用技术进行了描述,内容涵盖机器人常识、机械结构原理、程序编制、操作使用以及安装调试、故障处理、日常维护等。全书以工业机器人应用为主旨,在介绍工业机器人产生、发展、应用分类、组成特点、性能参数的基础上,对工业机器人本体、谐波减速器、RV减速器、变位器等关键部件的结构原理、安装维护要求进行了深入阐述;对程序结构、编制方法及指令格式进行了介绍;对手动与示教操作、程序输入与编
  • KUKA工业机器人应用技术全集对KUKA工业机器人的应用技术进行了系统描述,内容涵盖机器人常识、机械结构、控制系统、程序编制、操作使用及安装调试、故障诊断、日常维护等。全书以工业机器人应用为主旨,在介绍工业机器人发展历程、分类应用、组成特点、性能参数的基础上,深入说明了工业机器人本体、谐波减速器、RV减速器、变位器等关键部件的结构原理和安装维护要求;详细叙述了电气控制系统的组成部件、电路原理和连接