本书共有11章，第1章至第5章是概率论部分，包括随机事件及其概率、随机变量及其分布、多维随机变量及其分布、随机变量的数字特征、大数定律与中心极限定理；第6章至第8章是数理统计部分，包括样本及抽样分布、参数估计、假设检验；第9章至第11章是随机过程部分，包括随机过程引论、马尔可夫链、平稳随机过程.各章均选配了适量的习题，并附有参考答案.此外，本书还提供了三个附录，包括重要分布表、几种常用的概率分布、
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内容简介
本书包括随机控制基础、非线性随机系统状态估计和非线性随机系统控制三部分内容。其中，第一部分叙述了一般非线性随机系统滤波和控制的基础理论。第二部分主要是作者在马尔可夫跳变非线性随机系统基于几乎必然意义下的状态估计研究成果。第三部分是作者在非线性控制方面的研究成果。
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马尔可夫跳变非线性随机系统滤波与控制是2020年由人民邮电出版社出版,作者杨华。
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