本书以自动化领域交直流调速职业岗位所要求的知识和技能为主线，以训练学生构建调速系统的工程能力为目标，由浅入深、层层递进地展开课程内容，直流电动机调速系统，包括直流调速简介、单闭环直流调速系统、双闭环直流调速系统及数字直流调速装置；交流电动机调速系统介绍了目前应用较广的交流异步电动机调速及变频原理、三菱变频器的运行方式与功能、变频器常用控制电路、西门子MM440变频器的操作运行等内容。

本书配有微课视频，适合作为高职高专电气自动化技术、机电一体化技术及机电类相关专业的教材，也适合作为自动化设备维护、维修人员自学和提高维修工作效率和技能的参考书。

“交直流调速系统”是高职高专电气自动化技术、机电一体化技术、数控应用技术等专业开设的实践性很强，与生产实际联系密切，将PLC与变频器融合到一起的技术应用型课程，也是培养高职高专学生自动化工程实践能力和创新能力的一门重要课程。

《交直流调速系统》一书自2015年第2版出版以来，受到了众多高职高专院校的欢迎。为了更好地满足广大高职高专院校的学生对交直流知识学习的需要，编者结合近几年的教学改革实践和广大读者的反馈意见，在保留原书特色的基础上，对教材进行了全面的修订。这次修订的主要内容如下。

（1）对部分章节存在的一些问题进行了校正和修改。

（2）删除了第4章直流可逆调速系统。

（3）第5章5.3.1节增加了构成变频器主电路的元器件的介绍。

（4）第6章6.5.1节增加了三菱变频器模拟量端子的参数介绍及应用实例，6.5.3节增加了输出频率检测的实例。

（5）第8章增加了西门子变频器的外部运行操作、组合运行操作以及7段速的实训。

（6）配有微课视频，针对重点、难点，以5～20分钟的小视频的形式，在实际设备上讲解和操作，进一步帮助学生理解和掌握知识点与操作技能。

本书每章后都附有一定数量的检测题，可以帮助学生进一步巩固基础知识；本书还配有多个实践性较强的实训，学生通过实训操作，能够提高系统安装、调试和维护能力。

本书还配备了直流调速装置及变频器使用手册、实验手册和动画、课件等丰富的教学资源，任课教师可到人邮教育（www.ryjiaoyu.com）免费下载使用。

重庆工业职业技术学院郭艳萍和漯河职业技术学院的陈相志任本书主编，重庆工业职业技术学院的钟立任副主编。具体编写任务如下：陈相志编写了第1章～第4章；钟立编写了第5章和第6章；郭艳萍编写了第7章和第8章，并负责全书的选例、设计和统稿工作。本书在编写过程中参阅了大量同类教材，在此对相关人员一并表示衷心的感谢！

限于编者的水平，书中难免有不妥之处，恳请读者批评指正。

编者2019年5月

学习目标

• 了解直流电动机调速的3种方法及其主要特点。

• 了解直流调速所经历的3个发展阶段。

• 了解直流调速系统的性能指标，掌握调速范围、静差率两个稳态性能指标的含义及其相关计算。

• 掌握开环直流调速系统的构成及其特点。

• 掌握开环机械特性的含义。

• 能在实验室熟练完成开环调速系统的接线和调试，会测试开环机械特性。

调速就是通过改变电动机或电源的参数使电动机的转速按照控制要求发生改变或保持恒定。调速有两层含义：一是变速控制，即让电动机的转速按照控制要求改变；二是稳速控制，当控制要求没有改变时，系统受到外界干扰作用，电动机的转速应保持相对恒定，即调速系统应具有抗干扰能力。调速技术广泛应用于各个领域的生产过程中，调速系统性能的好坏直接关系到产品加工的精度、质量和生产效率。

直流调速系统是以直流电动机为受控对象，按生产工艺对电动机转速进行控制的电力拖动系统。由于直流电动机具有启动、制动性能好，调速范围宽的特点，因此直流调速系统广泛应用于轧钢、造纸等行业。但是随着电力电子技术和控制技术的发展，交流电动机的变频调速技术得到快速发展，交流调速系统性能也日趋完善，逐渐占据电力拖动控制系统的主导地位。