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100 条"控制之美(卷1):控制理论从传递函数到状态空间(第2版)"搜索结果
控制之美(卷1):控制理论从传递函数到状态空间(第2版)
王天威
以简单的语言讲述复杂的控制理论相关知识。
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内部控制理论与实务(第4版)
宋蔚蔚
全书共十章,以财政部等五部委联合颁布的《企业内部控制基本规范》《企业内部控制应用指引》《企业内部控制评价指引》《企业内部控制审计指引》为主线,同时借鉴其他国家和地区的内控框架(美国、加拿大、法国、英国和南非,以及日本),详细论述了我国内部控制的演变途径,以及内部控制设计和评价的基本原理与方法,然后从公司层面和业务层面两个角度系统阐述涉及企业各方面的内部控制的关键环节,并且展望了企业内部控制的发展趋
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内部控制理论与实务(第3版)
宋蔚蔚
宋蔚蔚编著的《内部控制理论与实务(第3版21世纪经济学类管理学类专业主干课程系列教材)》共十章,以财政部等五部委联合颁布的《企业内部控制基本规范》《企业内部控制应用指引》《企业内部控制评价指引》《企业内部控制审计指引》为主线,同时借鉴其他国家和地区的内控框架(美国、加拿大、法国、英国和南非,以及日本),详细论述了我国内部控制的演变途径,以及内部控制设计和评价的基本原理与方法,然后从公司层面和业务层
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空间机械臂建模、规划与控制
陈钢
本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目过程中取得的研究成果,对空间机械臂的建模、规划及控制等相关基本理论和方法进行了系统深入的论述:首先介绍了空间机械臂运动学及动力学建模方法,在此基础上对空间机械臂任务规划、路径规划、轨迹优化的基本理论及其在多种任务需求下的具体应用进行了详细介绍,最后在控制层面对空间机械臂接触碰撞控制以及柔顺控制进行了阐述。书中的理论方法紧密结合实际,可用于解决目
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钢笔画之美:钢笔画技法从黑白到彩色
李磊
内容提要你是否不满足于用铅笔、色铅笔、水彩等通俗的绘画形式呢?本书将带你探寻一种具有独特美感且十分有趣的绘画形式——钢笔画。钢笔画因其笔触时而刚劲有力,时而细致隽秀而别具一格。本书将教会你如何一步一步画出一幅充满意境的钢笔画。全书共八章,主要分为单色钢笔画和淡彩钢笔画两大类别。第一章讲解绘制钢笔画的工具;第二章讲解钢笔画的基础知识;第三章讲解身边的小物和小景,每个绘制步骤都做了详细分析;第四章讲解
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企业内部控制全流程操作从入门到实践
胡潘婷 编著
本书以企业内部控制的基本理论为起点,搭建各个环节具体的内部控制架构,帮助企业形成完整的内部控制体系。
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伤害与暴力预防控制理论与方法
王临虹
相对于传染病和慢性非传染性疾病,伤害防控在国际和国内都是较为年轻的学科,亟需高质量的研究和干预实践形成科学理论,并通过可推广的实际干预经验来指导和支撑,使伤害防控工作合理、有效和可持续的深入开展。本书为各部门、各领域专业人员开展伤害和暴力预防与控制工作提供了科学的、实用的专业指导,也希望为高等医学院校在伤害和暴力预防专业教学上提供有价值的参考。本书政治性、思想性、科学性准确,出版导向正确,具有较高
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随机系统的控制理论和控制方法
王以忠//许曰才//袁照平
现实世界中的各种动态系统几乎都要受到各种随机因素的干扰,当精度要求比较高或是这些随机因素不能被忽略时,就要把这些系统当作随机系统来对待。随机系统的控制理论和控制方法在控制论中占有非常重要的地位,由王以忠、许曰才、袁照平著的《随机系统的控制理论和控制方法》结合作者的研究工作,介绍随机系统控制的一些基本概念、基本理论和控制方法。主要内容包括:不确定随机系统的鲁棒自适应控制、混合控制和容错控制;随机系统
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内部控制
洪宇
本教材以内部控制五要素和《企业内部控制应用指引》的18项应用指引为基础构建教材的基本框架,讲解企业内部控制体系架构、基本概念与基本原理,注重讲述内部控制的基本理论和实施技巧,既适用于会计、审计、财务管理等专业的教学,也可帮助正在从事会计实务岗位工作的人员进一步学习内部控制的相关理论知识。
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电机控制技术 第2版
王志新 罗文广 编著
本书是在第1版基础上,经过修改或补充完成的,保留了第1版的主要章节结构,仍然侧重于介绍各类电动机的控制技术及相关技术。全书共9章,主要内容包括:电力传动系统动力学、直流电动机的原理及特性、交流电动机的原理及特性、控制电机的原理及特性、直流传动控制系统、交流传动控制系统、同步发电机励磁控制、电动机智能控制技术及应用、电动机软起动与系统节能技术等,融合了电机、电力电子及微机原理技术。这些技术是电子及电
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内部控制与风险管理理论与实务
王如燕
编写《内部控制与风险管理理论与实务》的主要目的在于服务财经类大学的Mpacc研究生教育和会计本科教育,其也适用于企业(公司)、行政事业单位的内控培训。本书第一篇是企业(公司)内部控制基础篇,包括第一章企业(公司)内部控制发展简介,第二章企业(公司)内部控制概念。本书第二篇是企业(公司)内部控制应用篇,包括第三章企业(公司)内部环境,第四章企业(公司)风险评估,第五章企业(公司)控制活动,第六章企业
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空间机器人遥操作系统及控制
梁斌 王学谦 陈章
本书首先回顾了空间机器人遥操作及其控制技术的研究意义和发展现状,然后阐述了空间机器人遥操作系统设计和双边遥操作系统模型及性能分析,并在此基础上对图形预测仿真及运动学参数辨识、空间机器人遥操作控制的相关理论及其方法进行了介绍,最后对空间机器人遥操作地面验证技术及地面实验研究进行了阐述。
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极客物理:在科学实验中探索物理之美(卷1)
薛加民
一本面向科学爱好者的很有趣的图书,既有一些启发性的实验设想,又介绍了一些可自己动手做的实验。
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性传播疾病实验室检测指南
中国疾病预防控制中心性病控制中心
本书系统介绍了梅毒、淋病、生殖道沙眼衣原体感染、生殖器疱疹、尖锐湿疣、人类免疫缺陷性病毒感染、性病性淋巴肉芽肿、软下疳、阴道滴虫病、生殖器念珠菌病、细菌性阴道病、阴虱病、生殖支原体感染等13种性传播感染性疾病的常用实验室诊断技术的基本原理、仪器材料、标本采集、操作步骤、结果判读、结果报告、临床意义及注意事项等。另附有的实验室诊断技术、性病实验室的安全防护及质量管理等介绍。
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电气控制从理论到实践——电动机控制一点通
杨德印
本书介绍高压和低压三相异步电动机、同步电动机的结构与工作原理、起动与控制原理,提供了相关电路原理图。同时,书中介绍了采用数字电路、单片机等电子技术研究生产的新型控制用器件、部件,并介绍了二次回路接线图的基本知识、最新国家标准的电气简图用图开符号和文字符号知识、常用电动机的技术参数及数据。
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成本控制与管理(第2版)
杜晓荣等
杜晓荣,张颖,陆庆春编著的《成本控制与管理(第2版现代经济与管理类规划教材普通高等教育十三五规划教材)》将企业管理的创新理念融于传统的成本核算和成本管理的内容之中,按照对内深化与对外扩展并举、货币计量与非货币计量相结合的原则,从广度和深度上完善了成本控制与管理的体系结构。全书共分为6章,分别为总论、成本计算、成本预测、成本决策、成本控制和业绩评价,突出成本控制与管理的基本概念、基本理论和基本方法,
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软文营销从入门到精通(第3卷)
苏航
《软文营销从入门到精通di3卷100000+爆款文案速成》作为软文营销的商业变现篇,详细讲解了爆款软文的标题、正文、图片、版式、关键词的写作技巧,还深入剖析了微信、APP、自媒体3类平台的运营技巧,帮助读者快速打造100000+爆款文案并实现商业变现。《软文营销从入门到精通di3卷100000+爆款文案速成》结构清晰、实战性强,适合内容营销从业人员、广大文案写作者、网络营销人员等阅读使用,还对大中
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软文营销从入门到精通.第2卷
苏航
本书作为软文营销的应用实战篇,不仅讲解了标题写作技巧、正文写作技巧、软文营销技巧,还重点剖析了软文营销在微信、微博、百度、论坛、视频5大主要的新媒体营销工具和微商、电商、旅游、数码、房地产、汽车6大热门行业中的应用实战,帮助读者打造极具吸引力的爆款软文。本书结构清晰、实战性强,适合软文营销从业人员、广大文案工作者、网络营销人员等阅读使用,还对大中专院校的师生等有参考价值。
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餐饮企业成本控制1+1实战手册
孙勇兴
本书从餐饮成本控制的对策、餐饮原料成本控制、厨房加工成本控制、菜品出品成本控制、营销服务成本控制、期间费用成本控制和餐饮企业成本核算七个方面,对餐饮企业的成本控制工作进行讲解与分析。
电子书
餐饮企业采购控制1+1实战手册
孙勇兴
本书的主要内容包括了餐饮企业采购部门管理、常见采购方式、网络采购管理、食品原料采购、酒水饮料采购、其他物资采购、供应商管理、采购谈判管理、采购安全管理、验收作业控制和库存作业控制等。
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列车网络控制
关洪亮责编:陈可亮
本书在介绍计算机网络技术、通信技术的基础上,详细讲述了列车通信中几种典型的网络标准,讲述了HXD3B型电力机车微机网络控制系统、HXN5型内燃机车微机网络控制系统、动车组网络控制系统、城市轨道交通车辆网络控制系统,以及网络安全等知识。主要内容包括:计算机网络协议、网络的参考模型、数据通信技术中的传输介质、数据交换技术、典型列车网络通信标准、典型列车的网络系统、网络安全等。本书内容系统全面、逻辑层次
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