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100 条"多无人平台协同导航与控制方法"搜索结果
多无人平台协同导航与控制方法
多无人平台协同导航与控制方法
伤害与暴力预防控制理论与方法 电子书
伤害与暴力预防控制理论与方法
  • 王临虹
  • 相对于传染病和慢性非传染性疾病，伤害防控在国际和国内都是较为年轻的学科，亟需高质量的研究和干预实践形成科学理论，并通过可推广的实际干预经验来指导和支撑，使伤害防控工作合理、有效和可持续的深入开展。本书为各部门、各领域专业人员开展伤害和暴力预防与控制工作提供了科学的、实用的专业指导，也希望为高等医学院校在伤害和暴力预防专业教学上提供有价值的参考。本书政治性、思想性、科学性准确，出版导向正确，具有较高
区域协同与平台创新：2015澳门文化产业研究报告 电子书
区域协同与平台创新：2015澳门文化产业研究报告
  • 向勇 崔世平 主编;赵凯欣 执行主编
  • 本书是由北京大学文化产业研究院和中华文化交流协会(澳门)，联合国内外文化产业领域众多知名学者和企业家共同编撰的年度报告。书中结合2015年澳门文化产业发展论坛邀请的国内外创意城市代表以及专家学者所探讨的问题以及国内外学者对澳门文化产业发展的诸多研究和建议，对澳门文化产业进行深入的研究，为澳门文化创意产业的未来发展集思广益。
城轨列车节能运行控制与优化方法 电子书
城轨列车节能运行控制与优化方法
  • 唐涛
  • 本书紧扣城轨节能减排问题，重点介绍了列车节能运行优化与控制热点问题。全书通过分析列车运行全过程，阐明了列车运行控制中各个环节与牵引能耗的关系；同时，围绕列车节能驾驶控制、列车运行时分优化、列车节能运行图编制、列车运行调整多目标优化等几个方面，深入介绍了列车节能运行优化与控制的基础理论与应用技术方法，并从系统的角度出发，描述了集成牵引供电、车辆、信号、运行图等多个专业的列车牵引供电能耗仿真与验证平台
高光谱卫星图像协同处理理论与方法 电子书
高光谱卫星图像协同处理理论与方法
  • 张兵 李山山 张浩 李伟 杨博 高连如
  • 本书从一体化数据处理链路的视角出发，结合前沿进展和研究热点，分别介绍了高光谱协同观测理论、几何和辐射一致化模型与方法、数据降维及融合分类技术与方法，并利用国产高分卫星数据进行了实验分析。
智能电网调度控制系统·支撑平台 电子书
智能电网调度控制系统·支撑平台
  • 辛耀中
  • 本书共14章，包括：支撑平台总体框架、服务总线、消息总线、消息邮件及工作流程、实时数据库、实践序列数据库、关系数据库、模型维护与方式描述、数据采集与交换、并行计算、图形人机界面、公共服务、支撑平台管理、安全防护与等级保护。
空中导航 电子书
空中导航
  • 叶志坚
  • 本书主要内容有：地球与位置及时间的关系；航空地图；基本领航元素及测量；飞机在空气中的航行规律；地标推测领航；传统的无线电领航设备NDB、VOR、DME的导航设备定位原理，以及使用这些传统导航设施对应的仪表进行向背台飞行的导航方法：终端区仪表着陆系统原理和导航方法；卫星导航原理和方法；惯性导航原理和方法；PBN导航规范、原理和方法。
随机系统的控制理论和控制方法 电子书
随机系统的控制理论和控制方法
  • 王以忠//许曰才//袁照平
  • 现实世界中的各种动态系统几乎都要受到各种随机因素的干扰，当精度要求比较高或是这些随机因素不能被忽略时，就要把这些系统当作随机系统来对待。随机系统的控制理论和控制方法在控制论中占有非常重要的地位，由王以忠、许曰才、袁照平著的《随机系统的控制理论和控制方法》结合作者的研究工作，介绍随机系统控制的一些基本概念、基本理论和控制方法。主要内容包括：不确定随机系统的鲁棒自适应控制、混合控制和容错控制；随机系统
淘宝网店内容运营：内容引流方法+淘宝平台实战 电子书
淘宝网店内容运营：内容引流方法+淘宝平台实战
  • 近水思鱼
  • 本书通过“内容引流方法＋淘宝平台实战”的方式，从两条线讲解淘宝网店内容运营实战技巧。一条是内容引流方法线，详细讲解了微信、微博、头条号、百度百家、一点号、企鹅媒体、QQ、易信、搜狐公众平台、网易号、网易云阅读、凤凰号、UC头条等新媒体平台的内容引流技巧。另一条是淘宝平台实战线，全面、深入地剖析了淘宝头条、淘宝直播、有好货、爱逛街、必买清单、红人淘等淘宝内容入口的运营实战技巧。本书结构清晰、实战性强
PVCBOT机器人控制技术入门 电子书
PVCBOT机器人控制技术入门
  • 李震
  • 这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书，收录了多种有趣的简易机器人制作方案。着重介绍制作过程以及原理的解释、分析。
欠驱动机器人动力学与控制 电子书
欠驱动机器人动力学与控制
  • 本书共10章，第1章绪论，主要介绍了欠驱动机械系统的特征及应用；第2章介绍了欠驱动机械系统的一些非线性规范形。这部分内容也反映了全书的组织逻辑；第3章介绍了微分平坦欠驱动机械系统的运动规划与全局渐近稳定控制方法；第4章介绍了具有近似仿射严格反馈规范形的欠驱动机器人的动力学与局部渐近稳定控制方法；第5章介绍了具有非仿射严格反馈规范形的欠驱动机器人系统的动力学与全局渐近稳定控制方法；第6章介绍了一阶非
Hadoop平台搭建与应用 电子书
Hadoop平台搭建与应用
  • 米洪 张鸰
  • 本书以任务驱动为主线，围绕企业级应用进行项目任务设计，介绍了平台的本地模式安装、伪分布式模式安装及完全分布式模式安装，并基于Hadoop2.X生态系统，全面讲解了Hive环境搭建与基本操作、ZooKeeper环境搭建与基本操作、HBase环境搭建与基本操作、Hadoop常用工具组件的安装与应用、集群搭建与管理，以及Hadoop平台应用综合案例等相关知识及操作技能。
列车运行控制系统安全评估方法 电子书
列车运行控制系统安全评估方法
  • 唐涛,燕飞,牛儒,刘超,吕继东
  • 本书为《列车运行控制方法与技术丛书》之一，主要内容包括：列控系统的安全特征、列控系统的安全目标和安全需求、列控系统安全性论证、列控系统开发的生命周期安全活动、列控系统的独立第三方安全测试、列控系统安全评估项目实施、列控系统安全评估案例分析等。为便于查找，书末附有缩略语、中英文术语对照、标准对照。本书可作为高等院校轨道交通信号及控制、自动化等专业教材，也可作为在职专业人员的继续教育教材或相关工程技术
社区老年人跌倒预防控制技术指南 电子书
社区老年人跌倒预防控制技术指南
  • 国家卫生健康委疾病预防控制局
  • 全书通过系统分析国内外开展的社区老年人跌倒预防科学证据、指南，结合我国国情，提出适用于社区基层卫生服务机构的老年人跌倒技术指导性专业读物。以社区基层卫生服务人员为明确的目标读者和使用人群；内容以国际公认的老年人跌倒防控策略为框架，同时充分考虑到我国国情的实际情况，提供一本实用的技术指南；设置独立的社区老年人跌倒预防工作章节，在提供专业技术指南的同时，提供工作指导；本指南针对《健康中国行动（2019
云计算平台管理与应用 电子书
云计算平台管理与应用
  • 肖伟
  • 本书系统地介绍了云计算基础架构与实践相关知识，全书共分为5个项目，项目1主要介绍了云计算的概念与发展趋势、云计算的架构内涵与关键技术、云计算基础架构等内容；项目2主要介绍了共享存储模型、磁盘存储阵列、存储网络、共享文件系统等内容；项目3主要介绍了网络总体架构、接入层网络、主机网络虚拟化、OpenFlow网络流量平面等内容；项目4主要介绍了云接入技术、桌面云和VMwareView桌面云等内容；项目5
列车运行控制系统故障诊断方法 电子书
列车运行控制系统故障诊断方法
  • 赵会兵,陈建译,孙上鹏
  • 本书为《列车运行控制方法与技术丛书》之一，系统地介绍了我国铁路列车运行控制系统的故障诊断方法研究与应用的相关问题：梳理了列控系统运用及维护需求；介绍了应用于我国铁路的各类信号监测系统及关键技术；根据列控系统故障发生机理与故障表现的特殊性，详细介绍了基于定性分析、基于信号处理、基于机器学习和基于统计理论的故障诊断方法，体现了各种故障诊断方法的特点及适用对象的差异；阐述了基于设备健康状态预测与管理的一
非线性汽车悬架系统减振控制方法 电子书
非线性汽车悬架系统减振控制方法
  • 雷靖 马晓燕 吴杰芳 宋家庆
  • 本书结合作者与课题组成员多年的研究工作，介绍了时滞非线性悬架系统状态空间表达式的建立，包括单轮悬架、半车悬架和整车悬架；详细介绍了半主动时滞控制和几种非线性减振控制的设计方法，包括神经网络监督控制、滑模变结构控制、输入-输出反馈线性化控制、delta域*优减振控制、输入-状态采样控制以及输出反馈控制；在此基础上，运用悬架模型进行了仿真比较和验证。本书反映了作者与课题组的*新研究成果。本书既包括理论
新媒体营销--营销方法+平台工具+数据分析（微课版） 电子书
新媒体营销--营销方法+平台工具+数据分析（微课版）
  • 刘亚男 胡令
  • 本书从新媒体营销的角度出发，先介绍新媒体和新媒体营销的基础知识、新媒体营销内容的设计，然后结合微信公众号、微博、社群、短视频、直播、写作和知识问答平台等多种新媒体途径展开新媒体的营销，最后再对营销数据进行分析，帮助读者成为新媒体营销的高手。
协同管理与OA应用（慕课版） 电子书
协同管理与OA应用（慕课版）
  • 文瑛 主编
  • 本书以一个企业的协同OA项目为主线，详细介绍协同管理理论与技术、协同OA管理系统的规划、实施与应用。以任务驱动的方式，将致远A8系统的系统管理、协同工作、表单应用、应用定制、知识管理、门户管理和协同OA应用集成等模块的管理需求以及软件应用融合到具体的任务当中，在任务的实施过程中掌握协同OA系统的管理理念和应用方法。本书配有丰富的课程资源，通俗易懂，结构清晰，既可作为职业院校的专业教材或参考书，亦可
空间信号协同处理理论与技术 电子书
空间信号协同处理理论与技术
  • 李敏
  • 本书从空间信号协同传输以及MIMO系统的原理出发，分别从信号的发送、接收两个方而介绍如何利用空间信号协同处理理论与技术来提升MIMO系统的信号传输性能以及频谱利用率。本书主要内容包括信号发送端的单用户、多用户以及中继波束成形技术，讨论了理想信道状态信息、非理想信道状态信息以及同信道干扰情况下的波束成形设计；信号接收端的串行干扰消除技术、格基规约技术、迭代检测译码技术以及信道估计检测双重迭代技术。本
空间机器人遥操作系统及控制 电子书
空间机器人遥操作系统及控制
  • 梁斌 王学谦 陈章
  • 本书首先回顾了空间机器人遥操作及其控制技术的研究意义和发展现状，然后阐述了空间机器人遥操作系统设计和双边遥操作系统模型及性能分析，并在此基础上对图形预测仿真及运动学参数辨识、空间机器人遥操作控制的相关理论及其方法进行了介绍，最后对空间机器人遥操作地面验证技术及地面实验研究进行了阐述。
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商品真伪的辨别和生产信息追溯一直是社会生活中人们较为关注的重点。从古至今，人们对假冒伪劣商品的甄别和防范、打击从未停止，也衍生出多种多样的识假、辨假技术手段。当今物质生活极大丰...
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