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100 条"仿人机器人建模与控制"搜索结果
仿人机器人建模与控制
仿人机器人建模与控制
  • 融亦鸣 主编
  • 本书充分阐释了人工智能在双足机器人上的应用，为人工智能领域教育提供强有力的支持。
机器人构建实战 电子书
机器人构建实战
  • 丘柳东 王牛 李瑞峰 陈阳
  • 随着科技的不断发展，软硬件之间的整合越来越密切，机器人也在这样的大环境下获得了前所未有的发展。机器人构建实战是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南，能够帮助更多的人了解机器人。机器人构建实战通过6篇，共计30章内容，全面细致地向读者介绍了有关机器人的相关知识。机器人构建实战从基础知识讲起，分别介绍了避障机器人、除障机器人、全向运动机器人以及几个综合项目。机器人构建实战内容全面、讲解细致，可作为高等
电力机器人技术 电子书
电力机器人技术
  • 苏建军
  • 本书共分八个章节，包括概述、技术基础知识、配电系统带电作业机器人、变电站巡检机器人、架空输电线路机器人、架空输电线路无人机巡检系统、电动汽车换电机器人、总结与展望。
财务机器人应用 电子书
财务机器人应用
  • 刘舒叶
  • 财务机器人以机器人作为虚拟劳动力，依据预先设定的程序完成基本财务操作，大大减少了企业的人力资源成本，提升了工作效率，实现了工作业务流程的自动化，从而帮助广大财务人员投入更多精力在财务数据分析和管理上。本书主要介绍了智能机器人目前在财务中的实际应用，注重理论联系实际，浅显易懂，层次分明。本书可作为高等院校师生学习财务机器人应用的教材，也可作为企业培训和使用财务机器人应用的参考用书。
硬式空中加油系统建模与控制 电子书
硬式空中加油系统建模与控制
  • 屈耀红 著
  • 本书以硬式空中加油系统动力学建模与控制为主线，较为全面的介绍了硬式空中加油技术。在系统建模方面包含了加油伸缩管的结构分析、计算流体动力学仿真，加油伸缩管的刚性/弹性建模，以及加油机-加油伸缩管-受油机的三机耦合多体动力学建模，同时创建了加油过程中的流场环境模型。在加油系统的控制方面涉及到会合阶段加油机与受油机会合导引设计，对准阶段双目视觉跟踪技术以及加油伸缩管的姿态控制，对接阶段的自动卸荷及受油机
乐高机器人——我的国际节日 电子书
乐高机器人——我的国际节日
  • 码高机器人教育
  • 适读人群：喜爱乐高的青少年这是一本以乐高为表现形式，将国际主要节日的知识融入其中的书籍。在孩子娱乐的同时，能够学习到相关的节日知识。本书囊括了码高机器人教育多年来的获奖案例。
乐高机器人——WeDo编程与搭建指南 电子书
乐高机器人——WeDo编程与搭建指南
  • 码高机器人教育 编著
  • Wedo2.0中的图形化编程只是简单的模块拖拽以及一些常用的逻辑，简单、形象、有趣，孩子们容易理解、接受。在前面纯搭建稍微觉得枯燥之后，再注入这个有趣的编程，使孩子们能够更加爱不释手的去探索编程所带来的机器人魅力。这对孩子的编程兴趣培养起了很大的作用，让孩子们不会认为编程难而产生抵触心理。Wedo2.0的编程课程也是与生活中的事物相关，孩子们可以借助这些传感器、编程，对一些结构、原理进行探究，去寻
乐高机器人——我的中国节日 电子书
乐高机器人——我的中国节日
  • 码高机器人教育 编著
  • 本书介绍了利用乐高机器人相关零部件设计与搭建关于中国节日主题的多个作品。全书共10章，每章不仅配有多角度高清展示图，详细的结构分析，还对不同的中国节日进行了相关介绍，从而使大家在动手操作中还能拓展了解中国的节日文化。通过扫描二维码，还可观看详细有趣的视频演示。本书适合乐高爱好者以及从事乐高教育的相关人员借鉴使用。
工业机器人编程与系统集成 电子书
工业机器人编程与系统集成
  • 主编
  • 全书共分5个模块，主要包括：工业机器人编程基础、ABB工业机器人I/O配置与应用、ABB工业机器人示教编程、ABB工业机器人总线与网络通信、ABB工业机器人与外围设备系统集成，每一个模块均配有较为详细的图文内容。本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、智能控制技术及其他专业的教材，也作为工业机器人编程与系统集成工程技术人员的参考书。
工业机器人离线编程与仿真（FANUC机器人） 电子书
工业机器人离线编程与仿真（FANUC机器人）
  • 主编
  • 本书从FANUC机器人离线编程与仿真的实际应用出发，由易到难，详细讲解FANUC机器人离线编程与仿真技术相关的基础知识和技术。本书共5章，分别为ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站创建、ROBOGUIDE特殊功能设置、项目实战——连续轨迹路径示教编程仿真、项目实战——工业机器人数控加工单元仿真。通过学习本书，读者可掌握ROBOGUIDE软件的安装、仿真工作站搭建、软件特殊设置等基础
机器人胃肠手术学 电子书
机器人胃肠手术学
  • 余佩武 主编
  • 本书介绍了机器人手术的历史、概况及其在外科领域的应用现状，详细阐述了机器人胃肠手术的路径、淋巴结清扫、消化道重建等关键技术。
工业机器人技术基础 电子书
工业机器人技术基础
  • 林燕文
  • 本书分四篇章介绍工业机器人基础知识、组成、运动学及应用。
情感对话机器人 电子书
情感对话机器人
  • 秦兵
  • 本书着眼于提高对话机器人的“情商”，结合人机对话的特点，介绍了构建情感对话机器人的各项前沿热点技术，包括对话场景下的情感识别、情感管理、情感回复生成等。
工业机器人离线编程 电子书
工业机器人离线编程
  • 主编 何彩颖
  • 本书选取常用的工作站案例，由案例中提取教材编写项目及任务，根据学生的学习特点，采用由浅入深的编写方式。主要包括离线编程软件的介绍、激光切割工业机器人的离线编程、搬运机器人离线编程、码垛机器人离线编程、输送链搬运工作站的搭建等内容。本书可作为高职高专工业机器人专业教材，也可供相关从业人员参考使用。
工业机器人及应用 电子书
工业机器人及应用
  • 编著
  • 本书从应用型人才培养的实际要求出发，紧跟当代科技发展前沿，对工业机器人及其应用技术进行了较为全面的介绍，具体包括机器人的发展与应用，工业机器人的组成与性能等一般概念，机器人本体、谐波减速器、RV减速器的机械结构与原理，RAPID应用程序格式、指令与函数说明、作业程序编制方法等。
智能机器人制作进阶 电子书
智能机器人制作进阶
  • 臧海波
  • 本书收录的22个精彩实例涵盖了模拟机器人、神经网络机器人、数字机器人、机器人衍生项目4个门类，内容包括机器人的工作原理、设计思路和具体实现方法。
简易机器人制作入门 电子书
简易机器人制作入门
  • 张海涛
  • 普及类机器人课程是创客教育课程体系中重要的一个环节。普及类机器人课程又分非编程简易机器人制作课程和编程智能机器人搭建课程。本书以课程的形式为大家提供了10种有趣易做的非编程类简易机器人的制作项目，详细介绍了以PVC为主要材料制作机器人的基本过程，以及各类机器人独特的原理解释与分析。本教程采用图文并茂甚至是以图片为主的“看图说话”方式，使小创客们能够更加直观、清晰地了解整个制作过程，并能自己动手顺利
Arduino创意机器人入门 电子书
Arduino创意机器人入门
  • 等
  • 机器人教育融机械、传感与控制等内容为一体，让学生在手脑并用解决实际问题的过程中，有效地提高逻辑思维能力、判断能力、动手能力和创新能力，是实施素质教育的一个重要平台。作为面向中小学的选修课程，《Arduino创意机器人入门》设计了大量需要学生动手实践的任务或者实验，引导学生在玩中学、做中学，由浅入深地理解和掌握机器人技术。《Arduino创意机器人入门》课程共22课时，除绪论外，分为智能LED、智能
RPA财务机器人应用 电子书
RPA财务机器人应用
  • 余冰冰
  • 《RPA财务机器人应用》共有四篇，理论篇、流程分析与设计篇、流程开发与部署篇、流程测试与运维篇。本书是财会类专业学生必修的新形态教材之一。本书从内容上，与市面上大多数实训型的RPA教材不同，融入了RPA构建的理论内容，即先从RPA财务机器人概论、财务机器人全生命周期、财务机器人关键项目文档、财务机器人项目团队及职责四个方面介绍了进行RPA流程设计及开发所需的必要理论性知识。然后从第五章开始，结合了
ROS机器人编程与SLAM算法解析指南 电子书
ROS机器人编程与SLAM算法解析指南
  • 陶满礼
  • 内容条理清晰，源代码可读性强，非常适合初学者快速上手并掌握ROS。
VEX机器人程序设计与竞赛指南 电子书
VEX机器人程序设计与竞赛指南
  • 韩恭恩
  • 本书是全面的机器人控制软件ROBOTC实用教材以及VEX机器人赛事指南，书中包含大量实用案例，帮助读者认识和了解VEX机器人，并且熟练地使用ROBOTC对VEX机器人进行编程。
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