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100 条"仿人机器人建模与控制"搜索结果
仿人机器人建模与控制
融亦鸣 主编
本书充分阐释了人工智能在双足机器人上的应用,为人工智能领域教育提供强有力的支持。
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FANUC工业机器人配置与编程技术
邵欣 刘继伟
本书以工业中的应用为主线,从机器视觉、网络通讯、示教编程等方面,较为全面的介绍了FANUC工业机器人的使用及配置方法,突出实用性的特点,目的在于使更多的人能够熟练操纵FANUC工业机器人。
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RPA财务机器人应用与开发——基于UiPath
王浩
本书以项目化教学方式为主导,总体章节的组成包括七个项目:走进RPA财务机器人世界、RPA财务机器人基础UiPath认知、RPA财务机器人Excel应用、RPA财务机器人Email应用、RPA财务机器人Web应用、RPA财务机器人实战开发、RPA财务机器人部署与运维。本书主要是介绍RPA以及开发工具UiPath的一些理论知识,通过银企对账机器人案例让学生对RPA财务机器人有感性认识,教学中主要采用小
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ABB工业机器人编程全集
龚仲华
本书可以指导各类人员全面掌握ABB机器人的编程技术,并力争成为迄今ABB工业机器人编程技术完整的指导文献和工业机器人使用.
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工业机器人编程高手教程
付少雄
本书适合工业机器人项目集成设计、应用的工程师,以及高等院校机械、电气控制、自动化及机电一体化等专业师生阅读。
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工业机器人现场编程(FANUC)
林燕文 主编
本书以FANUC机器人为对象,系统介绍了工业机器人程序设计的相关知识。
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机器人智能运动规划技术
祁若龙 编著
本书是在中国空间站建设项目、航空航天重大基础研究项目、型号研制和自然基金的支持下,在多年研究成果的基础上将具有前沿性的非确定性理论、现代机器人智能决策相融合,结合实际工程应用编写而成的。
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智能小车机器人制作大全
《无线电》编辑部
“i创客”谐音为“爱创客”,也可以解读为“我是创客”。创客的奇思妙想和丰富成果,充分展示了大众创业、万众创新的活力。这种活力和创造,将会成为中国经济未来增长的不熄引擎。本系列图书将为读者介绍创意作品、弘扬创客文化,帮助读者把心中的各种创意转变为现实。本书汇集了多位创客在智能小车机器人方面的丰硕成果,不仅为刚接触机器人制作的初学者提供了详尽的入门教程,还为有一定基础和经验的制作者提供了从基础到高级,
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智能机器人制作完全手册
《无线电》编辑部
“i创客”谐音为“爱创客”,也可以解读为“我是创客”。创客的奇思妙想和丰富成果,充分展示了大众创业、万众创新的活力。这种活力和创造,将会成为中国经济未来增长的不熄引擎。本系列图书将为读者介绍创意作品、弘扬创客文化,帮助读者把心中的各种创意转变为现实。本书汇集了多位创客在智能机器人方面的丰硕成果,不仅为刚接触机器人制作的初学者提供了从单片机、传感器选择到零件设计、组装过程的详尽入门教程,还为有一定基
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工业机器人应用技术
主编 黄金梭 副主编 沈正华 杨第平
该书为工业机器人综合应用课程的配套教材,全书分两部分,前半部分侧重离线编程技术,依赖于工业机器人虚拟仿真系统而展开具体学习活动。主要内容包括离线编程技术与虚拟仿真的概念、离线编程软件与虚拟仿真系统的安装与使用、虚拟工作机器人工作站的创建、工业机器人的编程与参数设置、以及虚拟工业机器人工作站的仿真控制与运行等的知识讲解与操作说明。后半部分侧重于现场编程技术,依赖于真实工业机器人系统与现场环境展开学习
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RPA财务机器人开发与应用:基于UiBot
主编
本书主要介绍RPA的一般原理和财会应用场景下常用的自动化技术。分为理论篇、基础案例篇和综合案例篇。共13章,包括RPA基础知识、UiBot简介、Excel自动化、App自动化等。
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AI机器人创意搭建与mBlock 5慧编程
周迎春
本书集作者多年来STEM课程群构建的亲身实践经验,基于普惠性、实操性、趣味性三大原则构建的28个AI机器人搭建与智慧编程项目,涉及的主要硬件有Makeblock的游侠机器人和光环板组件等。
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医疗机器人:产业未来新革命
王豫
医疗机器人飞速发展,技术变革日新月异,推动了整个医疗产业发生巨大变化。
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空间机器人智能感知技术
苏建华
空间机器人感知技术:理论、算法与应用
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工业机器人系统编程(FANUC机器人)
韩亚军,朱开波,张晓娟 主编
本书从FANUC工业机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC工业机器人操作编程的相关知识。全书共7章,内容包括工业机器人、坐标系设置、程序、指令、通信信号、文件备份和加载、零点复归以及相关的注意事项。同时,为了让读者能够及时地检查自己的学习效果,掌握自己的课程学习进度,每章后均设置了丰富的练习题,并在书后附有各章练习题的参考答案。本书图文并茂,通俗易懂,具有较强的实用
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机器人制作入门(第5版)
臧海波
本书收录了15个低成本、易实现,且极富启发意义的小型移动式智能机器人项目,读者可以从这些由易到难的制作中逐渐了解机器人的工作原理和具体的实现方法,在实际制作的过程中动手动脑,边玩边学,并从中获得乐趣和知识。
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玩转智能机器人程小奔
马红亮 葛文双
本书围绕机器人入门的基础原理,从结构搭建、电路连接到编程控制,介绍了用Scratch及mBlock设计程小奔机器人的相关编程要点,并介绍了使用蓝牙、无线、手机、红外线遥控器操控机器人实现多功能(如前后左右移动、光线控制、侦测避开障碍物、人脸识别、空气质量检测)的详细案例。本书不仅适合小学中高年级及以上,开设机器人教育课程、人工智能课程的师生。还可以为采用程小奔机器人的机器人教育机构、玩机器人搭建与
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自己动手做智能机器人
李卫国 陈巍 梁建宏 胡涛
随着嵌入式技术的不断发展,传统硬件已经逐渐变得更智能、更人性化、更方便大众使用。本书就是一本集理论和实践指导为一体的智能机器人开发指南。本书分为3篇,共11章。基础篇包含6章内容,介绍了有关智能硬件开发的各类基础知识以及“卓越之星”平台的使用技巧。实战篇包含3章内容,介绍了多个实用案例,覆盖各个难度的项目类型。创新篇包含两章内容,介绍了两个大型综合智能系统的构建。本书适合对机器人相关技术感兴趣的读
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智能机器人 从“深蓝”到AlphaGo
韦康博
本书全面介绍了智能机器人的发展历史、探究过程,以及在各个领域的应用,以通俗易懂的语言和生动有趣的示例为你揭示人工智能不为人知的奥秘。全书既有科学的严谨性,又不乏趣味性,以生动的笔触将科学之美展现得淋漓尽致,有助于读者开阔视野,激发进一步探索科学的兴趣。本书适合所有关注智能机器人领域的从业者参考阅读。
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工业机器人完全应用手册
龚仲华
本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识;全面系统地描述了工业机器人的机械结构、机械核心部件的结构原理和安装维护要求;对工业机器人的电气控制系统组成、控制部件的安装连接技术进行了具体介绍;对工业机器人的基本命令,以及点焊、弧焊、搬运、通用机器人的作业命令的编程进行了完整的说明;对工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤进行了详细的阐述。此外,本
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机器人制作入门 第3版
著
欢迎来到机器人技术的精彩世界!这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书,内容包括制作小型移动式智能机器人所需的材料、设计思路、常用工具、装配方法以及制作工艺。本书第3版结合当今创意电子产品的发展趋势和由此引发的新思路和新玩法,新增了开源硬件平台Arduino和LittleBits快速原型机等内容,制作项目从10个扩展成了12个,涵盖的内容更多,书名也从原来的《仿生机器人制作入门》更名为《机器人制作入
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