100 条"自动驾驶:感知原理与实践"搜索结果
  • 龚心满 编著
  • 从理论分析到落地工程化部署,详细介绍自动驾驶感知领域的核心技术。
发动机原理与拆装实践教程——现代工程实践教学(第2版) 电子书
  • 樊百林
  • 本书共10章,内容包括导论,三维数字化创意设计实践案例,现代车辆工程发展实践导论,课前准备,四冲程、二冲程发动机工作原理与拆装实践,离合器、联轴器、制动器,汽车绿色设计与绿色汽车再制造,虚拟制造与虚拟装配工艺化教学,发动机拆装实践心得部分摘录。
自动驾驶电动汽车的计算与通信架构:车载网络通信架构 电子书
  • 庞超
  • 全民介绍汽车“新四化”浪潮下EEA的革新进程,重点呈现华为车载计算机与通信架构的技术创新。
空间机器人智能感知技术 电子书
  • 苏建华
  • 空间机器人感知技术:理论、算法与应用
智能网联汽车环境感知信号处理技术 电子书
  • 本书围绕智能网联汽车环境感知部分的传感器内容进行阐述,主要内容包括:绪论、信号处理的基本知识、毫米波雷达信号处理技术、激光雷达信号处理技术、视觉传感器信号处理技术、车载定位传感器信号处理技术、多传感器融合技术和其他传感器技术等。本书对智能网联汽车的传感器核心技术进行了梳理和总结,对关键技术的原理、核心算法及其在智能网联汽车中的应用实例进行了论述,并对其优缺点展开了探讨。
仿生机器鱼人工侧线感知技术 电子书
  • 本书主要介绍仿生机器鱼人工侧线系统的设计及感知技术。全书共6章,主要内容包括人工侧线系统及其应用综述、仿箱纯机器鱼、基于人工侧线的单机器鱼自主轨迹评估研究、基于人工侧线的双机器鱼相对位姿感知实验研究、基于人工侧线的双邻近机器鱼相对位姿估计算法研究、结论与展望等。
微服务设计原理与架构 电子书
  • 郑天民
  • 本书共分为四大篇幅内容,包括:1.直面微服务篇,剖析微服务架构的基本特征、优势和劣势,并给出实施微服务架构的系统方法。2.服务建模篇,介绍服务建模的思路和方法,并从服务拆分和集成角度对服务模型进行重点展开。3.服务实现篇,介绍微服务架构涉及的基础组件、关键要素以及目前主流的技术实现体系。4.服务转型篇,包括对遗留系统进行微服务架构的改造方法以及对研发过程转型的讨论。
小程序开发原理与实战 电子书
  • 王贝珊
  • 腾讯一线专家联合著作,通过云开发具体案例+完整项目实战,详解小程序开发原理、运行机制、避坑指南。
免疫检测原理与应用 电子书
系统工程:原理与实务 电子书
  • 张冲
  • 系统工程教材:七章内容,理论基础,实例应用。
OSPF协议原理与功能拓展 电子书
  • 马海龙 编著
  • 本书可概括为3部分。第一部分包含第1~4章,主要围绕路由背景知识、协议基本原理与会话机制、协议状态机、报文格式等方面阐述,突出基于链路状态信息构建基础拓扑和全域拓扑的原理方法。第二部分包含第5~6章,阐述协议在消息约减、定时器以及区域互联之间的优化机制,进一步阐述会话的可靠性提升与快速故障检测技术。第三部分包含第7~9章,阐述OSPF协议拓展框架和框架下的多种功能拓展,重点阐述几种主流的IP快速重
高频地波雷达原理与技术 电子书
  • 吴世才
  • 本书内容分成“海浪散射与雷达回波谱解释”、“高频海态雷达波形设计及信号处理”、“海洋表面动力学参数反演与表征”、“新型高频地波雷达技术探索”、“便携式高频地波雷达研究与综合”等五个部分。前四部分收入30篇译文,多为世界高频地波雷达研究经典之作;最后部分介绍与国内第一台高频海态雷达OSMAR相关的后续研究和开发工作。为了阐明高频地波雷达的基本原理和核心技术,全书各文针对高频地波雷达的某些问题作了深入
区块链原理与技术应用 电子书
  • 赵其刚 王红军 李天瑞 王明文 成飏
  • 本书详细介绍了区块链的概念与技术体系,涉及其本质、作用、技术背景、原理、关键知识点和应用场景等,在内容写作上由整体到局部,层次分明,难度由浅入深,理论联系实际,力图使读者能快速、全面地了解区块链相关技术。
ThinkPHP 5框架原理与实战 电子书
  • 黑马程序员
  • ThinkPHP是一个使用PHP语言编写的免费、开源、轻量级的框架,主要用来开发Web应用,帮助企业提高项目开发速度,降低开发成本。ThinkPHP从诞生至今经历了多个版本,本书讲解的是ThinkPHP5.1版本,相比以前的3.x版本,采用了全新的架构思想,引入了许多PHP的新特性。  全书共有9章,第1章讲解开发环境搭建,第2~4章讲解框架基础知识和ThinkPHP源码分析,第5~7章讲解Thi
现代交换原理与技术 电子书
  • 张轶
  • 全书共分为三大部分,第一部分是基础篇,主要内容包括交换技术原理概述、交换理论基础;第二部分是实践篇,内容包括数字程控交换机的硬件和软件介绍、信令系统的管理、数据分组交换技术、非连接的IP交换技术;第三部分的内容包括智能网络交换技术、软交换技术与NGN、移动交换原理技术、光交换技术与网络。
公共关系原理与实务 电子书
  • 李秀忠 曲延春
  • 本书系统地介绍了公共关系学的基本理论和实务**新研究成果,在阐述公共关系基本原理的基础上,对公共关系策划、公共关系交际礼仪、公共关系演讲、公共关系危机管理、公共关系谈判、公共关系广告、公共关系推销、公共关系文秘、公共关系礼仪、公共关系专题活动等做了重点介绍。每章都附有多个案例分析。是一本理论和实践结合较紧密的教科书。
现代移动通信原理与应用 电子书
  • 崔盛山
  • 《现代移动通信原理与应用》试图以一个工程从业人员的视角来介绍无线通信系统,共分10章,包括:概率论、随机过程与无线通信、无线信道、调制与解调、线性调制与信道均衡、正交频分复用调制(OFDM)、信道编码、多天线技术、同步技术、衰落信道中的分集技术和调度机制与链路适应,《现代移动通信原理与应用》的重点主要聚焦在无线通信系统,试图用有限的篇幅将无线系统设计中的核心技术讲解透彻。
税务会计--原理、案例与实务 电子书
  • 李岩
  • 本书以会计领域中的分支——税务会计为内容,结合我国财务会计与税务会计混合模式的现状,从国内现行税法体制中各个税收的基础知识、会计实务中税收业务的实务处理等几个方面进行讲授。具体包括8章内容,分别是:总论,增值税,消费税,出口货物退(免)税,关税,企业所得税,个人所得税,财产税、行为税、资源税。
投掷运动原理、技术与训练 电子书
  • 杰伊•西尔韦斯特(Jay
  • 本书讲解了铅球、铁饼、标枪和链球这四项田径投掷运动的内容,涵盖从投掷运动的生物力学基础到具体项目的实际训练指导。全书共分为6章,第1章主要介绍了投掷运动的生物力学基础,为投掷运动的训练提供理论依据;第2章探讨了投掷运动中的力量与爆发力发展,针对运动员的力量训练和技术调整,介绍了投掷运动中的力量调节、周期化训练和有效能量传递等方面的内容,覆盖投掷运动的各个阶段;第3章至第6章分别介绍铅球、铁饼、标枪
数据库原理与应用 电子书
  • 主编
  • 本书以SQLServer2019的功能为中心,融知识、能力和素质教育于工程项目“教学管理系统”这一设计案例中,讲述数据库技术的内在机制和操作规范。全书分为原理和应用两个模块,内容包括:数据库系统概述、关系数据库数学模型、关系数据库的规范化理论、数据库的创建与管理、表的创建与管理、存储过程和触发器等。
操作系统原理与实现 电子书
  • 吴帆
  • 操作系统是计算机系统的核心,是其他一切软件运行的基础。本书主要介绍操作系统的基本原理和实现方法。全书共12章,包括操作系统概论、进程管理、处理器管理、内存管理、I/O设备管理、磁盘和固态硬盘、文件系统、操作系统安全、分布式操作系统、虚拟机、鸿蒙操作系统、欧拉操作系统等内容。本书以鸿蒙和欧拉等具有代表性的国产操作系统为例,通过对操作系统知识的讲解,帮助学生系统掌握操作系统的基本概念、工作原理、主要功