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100 条"移动机器人自主控制"搜索结果
移动机器人自主控制
倪建军
本书系统研究了移动机器人自主控制问题。
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精益自主研套路——快速突破驱动精益转型
王奎 俞世洋 编著
本书系统地介绍了精益自主研(改善周)模式导入和实施的方法。按照自主研活动展开的时间轴来组织内容,分别介绍了年度自主研活动策划、自主研活动中的关键角色、自主研活动的准备、自主研活动的实施以及后续的维持策略。本书对每个环节的实施技巧均进行了较为详细的阐述,期望可以给专业精益咨询顾问和有兴趣导入精益自主研活动的企业和团队提供参考依据。同时,本书提供了贯穿自主研活动始末的15张表单,以确保自主研活动完成P
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自主海洋航行器镇定、跟踪及协同编队
张鹏飞 高振宇 郭戈
本书全面介绍了作者近年来在海洋航行器运动控制领域的研究成果。主要内容包括海洋航行器镇定控制、轨迹跟踪控制和协同编队控制。首先,研究了考虑未知扰动、状态受限以及执行器死区的海洋航行器镇定控制问题。其次,解决了执行器饱和、状态受限及速度未知条件下,海洋航行器轨迹跟踪问题。*后,将上述速度未知、状态受限等环境影响,在海洋航行器协同编队问题中进一步分析与设计。同时给出了大量的仿真数据,使读者能充分理解海洋
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大学实用英语自主学习新模式
杜萍萍
本书共分十四个部分,包括实用生活词汇、最简短实用的英语句子、使用频率最高的英语口语、短文背诵及问答、英语应用文选编、英语绕口令选编、英语电影片段选编等。
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图解精益生产之自主保全管理实战
王清满
本书结合作者多年企业管理的经验和来自一线的实战经验,介绍精益设备自主维护推进的技巧方法和了精益设备自主维护的全流程,众多案例、图表和流程图帮助读者深入了解自主保全的方方面面,是一套实战性、系统性的课程。本书适合制造业从事生产管理的管理人员(含物流、生产现场管理、制造工艺管理人员)和生产计划人员阅读。
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高情商父母这样说 孩子自主又自律
朴学万卷 编著
非暴力沟通的父母话术,用温柔教养精准回应孩子。
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中国结核病防治工作技术指南
中国疾病预防控制中心结核病预防控制中心
该书从指导全国结核病控制工作技术为出发点,包括中国结核病控制策略、疾控机构结核病防治技术要点、医疗机构结核病诊疗技术要点、基层医疗卫生机构结核病治疗管理技术要点等,适用于全国各级各类结核病防治专业人员的标准化操作及技术规范培训。本产品为虚拟内容服务,一经购买成功,概不退款,请您理解。
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中国结核病防治工作技术考核手册
中国疾病预防控制中心结核病预防控制中心
该书包括了考核对象与方法,针对疾病预防控制机构、结核病定点医疗机构、结核病非定点医疗机构、基层医疗卫生机构考核内容和指标,考核方式及考核结果利用等内容。内容简明,大量表格化,分类和指标明确,赋分和扣分项均有条款说明,方便速查和使用。本产品为虚拟内容服务,一经购买成功,概不退款,请您理解。
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中国结核病患者关怀手册
中国疾病预防控制中心结核病预防控制中心
本书的主要内容有概述、构建结核病患者关怀支持体系、患者诊断与治疗关怀、结核病患者心理支持、患者营养支持、结核病健康教育和结核病社区关怀共七章。本书的编写指导思想为保证权威性的同时,确保可操作性和科学性。本书可作为各级结核病防治和临床医生的工具书和培训教材。本产品为虚拟内容服务,一经购买成功,概不退款,请您理解。
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医学科研思维与方法
王毅
本教材涵盖了常用的医学科研思维与方法,包括医学科研设计、医学文献的阅读与整理、科研项目及专利的申报,医学论文的写作与投稿等内容。全书内容始终贯穿基础和临床的紧密结合,不但可作为医学类各专业硕士、博士研究生教材,也能给基础和临床研究的工作者予以很好的指导和帮助。全书共分14章,从阅读文献与综述写作等最基础的内容入手,逐步介绍了科研项目申报、科研设计、实验动物、临床思维等内容。
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盆腔自主神经保护直肠癌根治术
卫洪波 主编
着眼于盆腔自主神经保护直肠癌根治术这一手术方式,讲述盆腔自主神经应用解剖学、损伤预防的手术操作技巧及损伤相关功能障碍的治疗等相关知识。
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中小企业自主创新道路探索
朱斌 著
本书针对“如何破解中小企业自主创新两难困境”的瓶颈问题,进行了系统的理论研究与实践探索。书中根据中小企业的特色创新历程,提出了科学的理论研究框架;在此基础上,根据中小企业创新能力演化层次递进规律,提出创新能力建设型、进步型和领先型的层次划分设想,并提出差异化的创新能力提升模式;综合中小企业个体化、群体化与区域化创新特征,强调多层次之间的联动关系,阐明三层次协同提升创新能力的运行与发展机制。
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高稳定父母:温和助推,让孩子自主写作业
杨杰
温和助推,让孩子自主写作业。
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人工智能控制技术
关景新 高健 张中洲 编著
人工智能控制技术是一本关于电子信息类专业开展人工智能方面课程教学的教材,围绕智能控制这一核心,为电子信息技术类专业的学生学习人工智能相关的知识、理论服务,主要讲述人工智能的发展历史、人工智能用于日常生活、工业智能智造方面应用,以智能控制为核心快速掌握人工智能的开发技术与理论。以人工智能涉及的“会运动、会看懂、会听懂、会思考”四个方面为线索,整书分为理论和实践两部分,采用了理论实践一体化的编写方式,
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健康促进与体重控制
吴昊主编
本书共六章,内容包括:全球范围的健康促进和体重控制危机、人的健康体重与身体成分、体重控制与健康促进实施方略等。
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风险管理与内部控制
冯巧根
风险管理与内部控制:提升企业防范风险能力
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自动控制原理(下)
宋永端 主编马铁东 黄建明 王斌 副主编
本教材比较全面地讲解了自动控制的基本理论和应用,分上、下册,本书是下册,共有7章,第8章阐述了线性离散控制系统的一般概念、数学模型、性能分析方法以及数字校正;第9章介绍了非线性控制系统的基本概念以及相平面法、描述函数法等;第10章介绍了控制系统状态空间描述的相关概念;第11章通过状态方程求解对系统空间模型进行定量分析;第12章介绍了线性定常系统的能控能观性;第13章介绍了控制系统的稳定性分析方法;
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内部控制审计实务指南
主编
内部控制是企业的一项重要管理活动。近年来,各国政府监管机构、企业界和会计职业界对内部控制的重视程度日益提升,企业内部控制审计业务由原来的一次性业务或面向少数企业的业务变成了与财务报表审计一样的经常性业务。而对于如何做好内部控制审计,很多审计人员仍旧不得其法,本书便是一部内部控制审计实务指南。本书汇集了作者团队在内部控制审计领域多年积累的丰厚理论研究成果和丰富实践经验。在介绍了一些内部控制审计的基础
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电机与电气控制
张辉等
张辉、岳殿霞主编的《电机与电气控制》以电气类专业职业岗位能力需求为依据,从工程实际应用出发,系统地介绍了电机的基本结构、工作原理、运行维护、常见故障及处理,常用低压电器,电动机控制电路的分析安装,典型机床控制电路分析及故障排除等。全书在编写过程中自始至终贯彻“扎实理论,突出技能”的指导思想,以项目为载体,将内容分为3个模块、14个项目。每个项目的设计均从实际工作任务出发,配以实物及操作指导图片,图
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动车组网络控制
史红梅
《动车组网络控制(机车车辆类高等教育轨道交通十二五规划教材)》由史红梅主编,本书在介绍计算机网络基础知识、数据通信基础知识的基础上,详细介绍了列车通信网络使用的通信标准及各种协议,包括国际列车通信标准TCN、美国国家工业标准ARCNET、CAN总线通信标准、电流环、HDLC协议等。同时以我国目前运营的CRH1、CRH2、CRH3、CRH5四种车型为例,详细介绍了各种车型的网络拓扑结构、列车级网络、
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成本计算与控制
陈强 王超
介绍成本核算和成本管理的知识,掌握核算技能。分三个情境,每个情境下细分为项目,包括成本会计认知、走进企业、产品成本核算——品种法、产品成本核算——分批法、产品成本核算——分步法、产品成本核算——分类法及其他方法、成本报表的编制与分析以及成本管理,每个项目又下分各自的任务设计和相关知识介绍。
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