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100 条"ROS机器人开发实践"搜索结果
ROS机器人开发实践
胡春旭
全面详解ROS的基础概念及应用实践。
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物联网NB-IoT开发与实践
熊保松 李雪峰 魏彪
本书以NB-IoT实训套件为载体,采用项目化教学方式,讲解了NB-IoT的相关知识及其在物联网中的重要作用。本书主要分为理论、项目和实战演练三部分。理论部分讲解了NB-IoT物联网架构,并对架构中的每个节点做技术解析;项目部分由浅入深,从NB-IoT通信、OceanConnect平台操作系统到LiteOS的基础实战开发,使读者能够掌握NB-IoT物联网开发的基础知识;实战演练部分整合了前面所学习的
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单片机开发从入门到实践
郭学提 编著
本书通过典型、实用的项目开发讲解,单片机开发工具、单片机编程基础、单片机硬件基础、知识竞赛抢答器、数字电子时钟、多功能数字频率计、手持GPS定位器及大量外围电路,使读者初步建立感观认识,然后对操作结果及出现的问题进行讨论、分析、研究,并得出结论。这样有利于读者在做中学,渐进式加深理解和巩固知识点,逐步提高自身的单片机开发水平(如单片机系统综合运用能力、程序编写、调试)。使得读者通过本书的学习能够独
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H5安全开发实践教程
教育部教育管理信息中心
本书为教育部信息化新核心课程(NCC)融媒体专业系列教材,从前端、通信及服务器端这3个方面对H5开发中的安全技术和技巧进行介绍。本书共3篇,第1篇主要介绍在H5应用前端开发中对用户输入信息进行验证的方法;第2篇主要介绍H5应用通信方面的安全防护技术;第3篇主要介绍H5应用服务器端的安全防护技术,并结合两个实例对H5应用的安全防护进行整体介绍。本书适合作为高校教材,供计算机、软件工程、信息安全、网络
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工业机器人运动仿真编程实践——基于Android和OpenGL
郇极 编著
本书介绍使用Java语言和OpenGL图形编程工具开发Android操作系统下工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。学习完本书,读者可以自己编写出一个简单的工业机器人运动仿真程序,使其在Android操作系统的手机和平板电脑上运行。本书对使用OpenGL编程工具编写Android操作系统下其他图形显示软件也具有参考作用,适合作为各类高等院校相关专业学生、工程技术人员及编程爱好者自学Android
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智能机器人技术:安保、巡逻、处置类警用机器人研究实践
李剑
围绕智能机器人关键技术,讲述了机器人应用技术,适合相关专业人员阅读。
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Java EE程序设计与开发实践教程
冯志林 编著
《JavaEE程序设计与开发实践教程》从实用的角度出发,介绍JavaWeb开发的常用技术(HTML、JSP、JDBC和Servlet),以及JavaEE中流行的3个主流轻量级框架(Struts2+Spring+Hibernate)的集成开发;通过介绍Struts2案例、Hibernate案例和SSH整合应用案例等大量案例实践,帮助读者理解JavaEE所表达的软件架构和设计思想,并能综合应用Java
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智能机器人
陈良
本书阐述了智能机器人的基本理论及实际应用。
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Web前端开发技术实践指导教程(第2版)
聂常红
本书共13个实训,涉及HTML、CSS和JavaScript的基础及核心知识点,以及经典网页布局版式和创建企业级网站的流程。
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嵌入式人工智能开发与实践
主编
本书基于嵌入式人工智能开发板EAIDK-310和嵌入式虹膜门禁系统EAIDK-310-P20实验平台,使用Qt和PyQt作为界面设计和运行框架,通过在嵌入式Linux系统中使用Python和C++语言编写程序代码,实现视频采集、物体分类、人脸识别、虹膜图像预处理、虹膜图像特征提取与匹配、虹膜图像采集与定位显示、虹膜识别门禁系统、智能音箱等实践案例。本书重实践、重应用、重开发、重创新,以人工智能主流
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微信小程序·云开发:快速入门与实践
李东bbsky 编著
本书系统讲解小程序全栈项目开发所需的前后端技术。本书首先以实操的方式全面地介绍小程序页面开发、事件处理、API调用、云函数、云数据库等基础概念,然后以相册、博客、问卷小程序为例介绍如何规划、开发一个完整的小程序项目,最后提出云函数、云数据库、云调用的开发指引及性能优化建议。本书将详细的操作步骤、完整的代码、复杂的技术概念以及科学的学习方法紧密结合,充分做到让读者从零基础起步,不需要学习其他前置编程
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物联网操作系统LiteOS内核开发与实践
刘旭明 刘火良 李雪峰
本书共12章,介绍了LiteOS的移植与内核资源的应用,如创建任务、任务管理、消息队列、信号量、互斥锁、事件、软件定时器、内存管理、中断管理及链表等操作,还讲解了内核资源的概念、运行机制、应用场景及源码。
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PyQt编程快速上手:PythonGUI开发从入门到实践
任路顺
PyQt实用工具书,帮助读者快速上手功能强大的开发工具,轻松掌握GUI开发技巧,创建各式各样的桌面程序。
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电力机器人技术
苏建军
本书共分八个章节,包括概述、技术基础知识、配电系统带电作业机器人、变电站巡检机器人、架空输电线路机器人、架空输电线路无人机巡检系统、电动汽车换电机器人、总结与展望。
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财务机器人应用
刘舒叶
财务机器人以机器人作为虚拟劳动力,依据预先设定的程序完成基本财务操作,大大减少了企业的人力资源成本,提升了工作效率,实现了工作业务流程的自动化,从而帮助广大财务人员投入更多精力在财务数据分析和管理上。本书主要介绍了智能机器人目前在财务中的实际应用,注重理论联系实际,浅显易懂,层次分明。本书可作为高等院校师生学习财务机器人应用的教材,也可作为企业培训和使用财务机器人应用的参考用书。
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工业机器人认知
汪振中
本书根据职业教育学生的认知规律编写,强调实用为主,理论为辅。内容通俗易懂,图文并茂,少有繁难公式,读者能够迅速对工业机器人建立整体概念,了解工业机器人的技术特点和发展规律,为进一步深入学习工业机器人相关技术奠定基础。主要内容包括:机器人初识、工业机器人本体结构认知、工业机器人运动学认知、工业机器人控制与驱动系统认知、工业机器人感觉系统认知。 本书不仅适合作为职业院校工业机器人技术相关专业的教材,
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空间机器人总论
编著
本书是基于作者们多年来从事航天工程技术研发的经验总结,全书共6章,首先介绍了空间探索历程及其所包含的空间任务种类与关键技术,阐述了空间机器人在空间探索任务中所扮演的重要角色,进而总结梳理了典型空间机器人系统及其发展现状,在此基础上对空间机器人的设计、规划与控制技术、测试等相关知识进行了简要介绍,最后结合现有研究趋势和未来空间活动需求对空间机器人的应用前景作了相关展望。本书即可作为高等院校相关专业高
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机器人构建实战
丘柳东 王牛 李瑞峰 陈阳
随着科技的不断发展,软硬件之间的整合越来越密切,机器人也在这样的大环境下获得了前所未有的发展。机器人构建实战是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南,能够帮助更多的人了解机器人。机器人构建实战通过6篇,共计30章内容,全面细致地向读者介绍了有关机器人的相关知识。机器人构建实战从基础知识讲起,分别介绍了避障机器人、除障机器人、全向运动机器人以及几个综合项目。机器人构建实战内容全面、讲解细致,可作为高等
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工业机器人技术
龚仲华 夏怡
本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能,常用产品及应用等;工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构;工业机器人的机械基础部件,以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求;工业机器人电气控制系统的组成,以及电气控制部件、伺服驱动系统的安装连接技术;程序结构与编程方法,手动、示教编程、再现运行操作,以及运行监控与维修的基本方法和步骤
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工业机器人英语
黄星 梁法辉
本教材共有8单元,主要内容包括工业机器人的发展、工业机器人安全规则、工业机器人结构、工业机器人控制系统、工业机器人的基本操作等。通过讲解工业机器人,本书使读者能够知晓工业机器人的作用,并借助语言了解其工作能力与要求。
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STM32嵌入式技术应用开发全案例实践
苏李果 宋丽
本书介绍STM32F4系列微控制器在工程应用中所需的基础知识、硬件外设的工作原理以及编程开发的相关技术。全书由5个项目共16个任务构成,介绍STM32的基础知识、基于STM32F4标准外设库的工程建立和STM32F4系统时钟的配置,并结合可控LED流水灯的设计与实现、智能小车运动控制系统的设计与实现、环境参数监测和显示系统的设计与实现、多机通信系统的设计与实现等案例,对GPIO、外部中断、USAR
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