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多无人平台协同导航与控制方法

张国良

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内部控制

洪宇
本教材以内部控制五要素和《企业内部控制应用指引》的18项应用指引为基础构建教材的基本框架，讲解企业内部控制体系架构、基本概念与基本原理，注重讲述内部控制的基本理论和实施技巧，既适用于会计、审计、财务管理等专业的教学，也可帮助正在从事会计实务岗位工作的人员进一步学习内部控制的相关理论知识。

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区间闭塞与列车运行控制教程

王伟东
本书旨在锻炼学生的实际操作能力，对区间闭塞与列车运行控制系统中涉及的设备做了详细的介绍。全书共分6个单元，分别是区间闭塞的认知；64D型继电半自动闭塞系统的工作原理和维护；自动闭塞系统的工作和维护；自动闭塞方向电路；列控系统的组成、工作原理及检测和机车信号的原理、组成及功能。　　本书可作为高职院校铁道信号自动控制专业的教材，也可供相关专业本科生使用，同时还可作为大学生课程设计和毕业设计及相关工程技

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软岩隧道风险控制与管理

张修和
本书对软岩隧道风险评估、控制与管理进行了较为全面系统地论述，形成一套适用于软岩隧道风险管理的模式和方法，能够指导对软岩隧道工程在不同阶段进行有效的风险管理。本书共分7章，包括绪论、软岩隧道工程特性及围岩分类、软岩隧道风险识别与评估技术、软岩隧道施工风险控制技术、软岩隧道施工变形监测分析、软岩隧道施工风险控制标准、软岩隧道风险管理技术。本书可供隧道工程、地下工程设计、施工、管理及相关技术人员参考使用

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复杂动力网络的分析与控制

李宁
近几年，复杂动力网络受到国内外学者的广泛关注。复杂动力网络是描述和研究复杂系统的一种重要方法。所有的复杂系统都可以从实际出发，根据不同的研究角度，使其抽象成为由相互作用的个体组成的复杂网络。同步是复杂网络上典型的集体行为，是复杂网络中的一项代表性课题，它普遍存在于各类复杂网络系统中，并关系着众多具体问题。本书内容主要包括：网络拓扑特性与模型、有向多重边复杂动力网络的同步分析及控制、有向多重边复杂网

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空间机械臂建模、规划与控制

陈钢
本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目过程中取得的研究成果，对空间机械臂的建模、规划及控制等相关基本理论和方法进行了系统深入的论述：首先介绍了空间机械臂运动学及动力学建模方法，在此基础上对空间机械臂任务规划、路径规划、轨迹优化的基本理论及其在多种任务需求下的具体应用进行了详细介绍，最后在控制层面对空间机械臂接触碰撞控制以及柔顺控制进行了阐述。书中的理论方法紧密结合实际，可用于解决目

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复杂动力网络的建模与控制

李宁
本书内容主要包括：复杂动力网络拓扑特性与模型的建立，对具有多重边和多权重复杂动力网络模型的鲁棒、自适应、牵制的同步控制，具有多重边和多权重复杂动力网络模型的有限时同步，随机复杂神经元网络的多时滞同步控制，复杂动力网络的故障诊断与容错控制，基于复杂网络的病毒传播，复杂网络的混沌与分岔控制等。

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成本控制与管理（第2版）

杜晓荣等
杜晓荣，张颖，陆庆春编著的《成本控制与管理（第2版现代经济与管理类规划教材普通高等教育十三五规划教材）》将企业管理的创新理念融于传统的成本核算和成本管理的内容之中，按照对内深化与对外扩展并举、货币计量与非货币计量相结合的原则，从广度和深度上完善了成本控制与管理的体系结构。全书共分为6章，分别为总论、成本计算、成本预测、成本决策、成本控制和业绩评价，突出成本控制与管理的基本概念、基本理论和基本方法，

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列车传动与控制（修订本）

宋雷鸣
本书介绍了铁路现代车辆传动与控制系统的基本原理与设备。全书共八章，包括：直流电动机、三相交流异步牵引电动机、交流电动机调速与控制、现代机车及动车组牵引变流电路及控制、CRH型动车组牵引传动与控制等。

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城市交通管理与控制

邵春福
本书主要内容包括交通管理与控制概述、交通管理法规及标志标线、交叉口交通管理、交通运行管理、交通信号控制理论基础、单交叉口信号控制、干道多交叉信号联动控制、区域交叉口信号协调控制等。

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气动系统装调与PLC控制

蒋召杰主编
本书以工作页的模式介绍了气动系统的安装、调试及PLC控制。

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明清徽州宗族与乡村社会控制

陈瑞
本书以徽州宗族为视角，利用历史学、社会学、人类学和管理学等学科的理论与方法，对明清时期徽州乡村社会控制诸问题进行了全面系统的实证研究。

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儿童肥胖预防与控制指南．2021

《儿童肥胖预防与控制指南》修订委员会
为更好地落实《儿童青少年肥胖防控实施方案》工作要求，国家卫生健康委疾控局委托北京大学公共卫生学院牵头成立《儿童肥胖预防与控制指南》（以下简称《指南》）修订委员会，对2008年发布的《中国学龄儿童少年超重和肥胖预防与控制指南》（试行）［以下简称《指南》（试行）］进行修订。修订委员会共有22个单位参与，汇集了全国多领域、多学科专家，根据我国儿童超重肥胖防控现状，借鉴国内外先进经验，按照科学的程序和方法

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空间信息网络协同传输与资源管理

匡麟玲靳瑾姜春晓吴胜陆建华于全
相对于其他空间信息网络相关图书，本书从频谱共享、协同传输、资源管理三个维度探讨克服空间信息网络资源瓶颈问题的方法，研究内容结合空间信息网络痛点和难点问题，研究角度与其他图书不同。本书提出的协同研究方法为研究团队首次提出，为满足空间网络受限资源的最大化效用和高效管理需求提供了新的研究方向。

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异构网络融合技术与实现：协同、重构、资源管理

张蕾
本书在异构网络融合需求中，重点介绍无线个域网与广域网之间如何通过协同工作、灵活适变、优化管理等手段，应对复杂变化的融合环境，解决异构泛在网络相互间的有效协调、有限资源的合理分配，提供更加丰富的、个性化的和具有上下文感知能力的全新业务体验。

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现代咨询方法与实务

全国咨询工程师（投资）职业资格考试参考教材编写委员会
本书共九章，分别是数据采集与知识管理、工程咨询常用方法、市场需求预测、市场战略分析、资金时间价值及经济比选分析、工程项目投资估算、融资方案分析、工程项目财务分析、工程项目经济分析。

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实证会计理论与方法

黄晓波
本书对实证会计的哲学基础、经济学基础、管理学基础，以及财务学基础进行了论述；对实证会计的研究框架，以及实证会计中常用的统计学方法和计量经济学方法进行了简明扼要的介绍；并通过专题研究阐述了实证会计理论与方法的具体应用。

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Spark海量数据处理：技术详解与平台实战

范东来
在数字经济时代，数据是重要的资源要素；同时，新的数据又在源源不断地产生，企业面临的一个基本问题就是如何管理和利用这些数据，这对传统的数据处理方法与分析框架提出了新的诉求和挑战，也是全球业界与学界为关心的问题。为了满足大数据时代对信息的快速处理的需求，一个分布式的开源计算框架ApacheSpark应运而生。经过十年的发展，Spark已经成为目前大数据处理的标杆，在整个业界得到了广泛的使用。对大数据工程师来说，用Spark构建数据管道无疑是很好的选择，而对数据科学家来说，Spark也是高效的数据探索工具。本书基于Spark发行版2.4.4写作而成，包含大量的实例与一个完整项目，技术理论与实战相结合，层次分明，循序渐进。本书不仅介绍了如何开发Spark应用的基础内容，包括Spark架构、Spark编程、SparkSQL、Spark调优等，还探讨了StructuredStreaming、Spark机器学习、Spark图挖掘、Spark深度学习、Alluxio系统等高级主题，同时完整实现了一个企业背景调查系统，借鉴了数据湖与Lambda架构的思想，涵盖了批处理、流处理应用开发，并加入了一些开源组件来满足业务需求。学习该系统可以使读者从实战中巩固所学，并将技术理论与应用实战融会贯通。本书适合准备学习Spark的开发人员和数据分析师，以及准备将Spark应用到实际项目中的开发人员和管理人员阅读，也适合计算机相关专业的高年级本科生和研究生学习和参考，对于具有一定的Spark使用经验并想进一步提升的数据科学从业者也是很好的参考资料。