作者:崔胜民,卞合善 主编

崔胜民,卞合善 主编简介:

崔胜民,卞合善 主编书籍
  • 本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——先进驾驶辅助系统,系统性地论述了信息辅助类先进驾驶辅助系统的前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、盲区监测系统、抬头显示系统、夜视辅助系统、驾驶员疲劳预警系统,信息控制类先进驾驶辅助系统的车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、智能泊车辅助系统、自适应前照灯系统,同时介绍了先进驾驶辅助系统的仿真测试。本书既包括全面丰富的理论基础知识,又介绍了适
  • 本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——导航定位技术,从智能网联汽车的技术框架入手,系统介绍了导航定位的定义、方法、精度要求及高精度定位关键技术等,高精度定位技术中的全球定位系统、差分全球定位系统、北斗卫星导航系统、惯性导航系统、航迹推算技术、蜂窝定位技术、车联网高精度定位系统架构,即时定位与地图构建技术的视觉SLAM和激光SLAM,电子地图技术的导航电子地图和高精度地图,以及GPS/IMU定位仿