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本书以乐高spike机器人和EV3机器人为载体进行编写，通过180多例搭建和200多例程序探索竞赛机器人的设计。
内容简介
本书围绕FLL和WRO机器人竞赛，通过180多个搭建示例，详细讲解机械原理、机械传动设计、机械臂系统设计，以及竞赛机器人主机设计与机械平台设计。结合200多个程序示例，详细讲解竞赛机器人的运动、巡线、定位、路径规划、PID拓展与优化等程序的设计。
书中还给出了竞赛机器人的“我的模块”程序设计，让各年龄段的学生都能够学会简洁高效的程序编写。
作者简介
编著者蔡冬冬，安徽省肥东县青少年活动中心科技工作者（原中学物理教师），中国青少年机器人竞赛国家级裁判员。创立科技创新教育工作室，用于青少年科技创新、机器人、科技模型等科技课程的开发、教研和培训，汇聚培养了一批优秀的科技辅导员和一群热爱科学的青少年。
章节目录
版权信息
内容简介
前言
第1章 电机与传感器
1.1 乐高机器人
1.2 伺服电机
1.3 传感器
第2章 机械传动设计
2.1 杠杆
2.2 轴传动
2.3 齿轮传动
2.4 滑轮
2.5 凸轮机构
2.6 平面连杆机构
2.7 斜面与气动力
第3章 竞赛机器人设计
3.1 轮式机器人设计
3.2 机械臂系统设计
3.3 FLL竞赛机器人设计
3.4 WRO竞赛机器人设计
3.5 机器人的运动与定位
第4章 比例巡线机器人
4.1 单光电机器人巡线
4.2 机器人上线
4.3 双光电机器人巡线
第5章 PID算法与拓展
5.1 从龟兔赛跑到微积分
5.2 PID算法与巡线
5.3 PID算法优化
5.4 PID巡线算法优化
5.5 PID算法应用拓展
5.6 自平衡机器人
5.7 竞赛机器人“我的模块”程序设计（spike）
5.8 竞赛机器人“我的模块”程序设计（EV3）
FLL+WRO乐高机器人竞赛教程：机械、巡线与PID是2022年由清华大学出版社出版,作者蔡冬冬 编著。
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