本书从工程应用出发，重点以三菱公司FXN2系列PLC为例，选用26个实例，介绍PLC的工作原理和编程方法，包括三菱FX系列PLC入门、三菱FX系列PLC编程初步、逻辑控制应用案...
内容简介
本书系统地介绍智能控制的基本内容，全书共6章，主要包括智能控制概述、模糊逻辑理论基础、模糊控制、神经网络原理、神经网络控制、遗传算法、粒子群算法、量子进化算法，以及智能控制的Matlab仿真程序设计，并给出了智能控制的应用实例。
章节目录
- 第1章 智能控制概述
- 1.1 智能控制的提出和发展
- 1.2 智能控制的基本概念
- 1.2.1 智能控制的理论框架
- 1.2.2 智能控制的定义
- 1.3 智能控制的主要形式
- 1.4 智能控制系统的研究对象
- 1.5 智能控制系统的主要功能特点
- 1.6 智能控制研究的数学工具
- 1.7 智能控制的应用
- 习 题
- 第2章模糊逻辑理论基础
- 2.1 普通集合理论
- 2.1.1 集合的概念
- 2.1.2 集合的表示方法
- 2.1.3 子集、真子集、空集、全集的概念
- 2.1.4 集合的运算及运算性质
- 2.1.5 集合的直积
- 2.1.6 映射与关系
- 2.2 模糊集合
- 2.2.1 模糊子集的定义及表示
- 2.2.2 模糊集合的表示方法
- 2.2.3 模糊子集的基本运算及性质
- 2.3 λ 水平截集
- 2.4 分解定理和扩张原理
- 2.4.1 分解定理
- 2.4.2 扩张原理
- 2.5 隶属度函数的确定方法
- 2.5.1 确定隶属度函数的方法
- 2.5.2 常见的隶属度函数
- 2.6 模糊关系与模糊矩阵
- 2.6.1 模糊关系的定义及表示方法
- 2.6.2 模糊矩阵
- 2.6.3 模糊矩阵的合成运算及性质
- 2.6.4 模糊向量
- 2.7 模糊逻辑与模糊推理
- 2.7.1 模糊逻辑
- 2.7.2 模糊语言
- 2.7.3 模糊语言变量
- 2.7.4 模糊推理语句
- 2.8 模糊推理方法
- 2.8.1 似然推理
- 2.8.2 几种模糊推理方法
- 2.8.3 多输入多规则模糊推理方法
- 2.8.4 单点输入模糊推理方法
- 2.8.5 Tsukamoto 模糊推理方法
- 2.8.6 Sugeno 模糊推理方法
- 习 题
- 第3章模糊控制
- 3.1 模糊控制系统
- 3.1.1 模糊控制系统的组成
- 3.1.2 模糊控制系统的基本原理
- 3.2 模糊控制器设计
- 3.2.1 模糊控制器的结构
- 3.2.2 模糊控制规则
- 3.2.3 精确量和模糊量的相互转换
- 3.2.4 论域、量化因子、比例因子的选择
- 3.2.5 一个简单的模糊控制器设计
- 3.3 模糊控制查询表
- 3.3.1 模糊控制查询表设计方法
- 3.3.2 模糊控制算法的计算机实现
- 3.4 PID 模糊控制器
- 3.4.1 PID 控制原理
- 3.4.2 模糊自适应整定PID 控制器设计
- 3.5 模糊控制的应用实例
- 3.6 模糊控制系统Matlab 设计
- 3.6.1 隶属度函数与模糊控制规则设计
- 3.6.2 基于Simulink 的模糊控制系统设计
- 习 题
- 第4章神经网络原理
- 4.1 引言
- 4.2 基本概念
- 4.3 感知器
- 4.4 BP 神经网络
- 4.4.1 BP 神经网络原理
- 4.4.2 BP 神经网络学习算法
- 4.4.3 BP 神经网络的Matlab 程序设计
- 4.5 RBF 神经网络
- 4.6 Hopfield 神经网络
- 4.6.1 离散型Hopfield 神经网络
- 4.6.2 连续型Hopfield 神经网络
- 4.7 支持向量机网络
- 4.7.1 线性支持向量机
- 4.7.2 支持向量机的高维映射
- 4.7.3 支持向量机回归
- 习 题
- 第5章神经网络控制
- 5.1 神经网络控制结构
- 5.2 神经网络自校正控制
- 5.3 神经网络PID 控制
- 5.4 神经网络参考模型自适应控制的Matlab 仿真
- 5.5 基于SVM 非线性估计的空间机械臂自适应滑模控制
- 习 题
- 第6章计算智能
- 6.1 遗传算法
- 6.1.1 遗传算法的基本原理
- 6.1.2 遗传算法的实现过程
- 6.2 粒子群算法
- 6.2.1 粒子群算法
- 6.2.2 粒子群算法原理
- 6.2.3 粒子群算法流程
- 6.2.4 基本粒子群算法的缺点
- 6.2.5 算例
- 6.3 量子进化算法
- 6.3.1 量子进化算法
- 6.3.2 量子进化算法原理
- 6.3.3 量子进化算法设计
- 6.3.4 量子进化算法在苹果糖度漫透射近红外光谱分析中的应用
- 习 题
- 参考文献
展开全部
智能控制简明教程是2015年由人民邮电出版社出版,作者王从庆。
版权说明：本电子书已获得正版授权，由出版社通过知传链发行。
得书感谢您对《智能控制简明教程》关注和支持，如本书内容有不良信息或侵权等情形的，请联系本网站。
电子书
本书从工程应用出发，重点以三菱公司FXN2系列PLC为例，选用26个实例，介绍PLC的工作原理和编程方法，包括三菱FX系列PLC入门、三菱FX系列PLC编程初步、逻辑控制应用案...
电子书
本书共12章，主要包括第一章静力学基础，第二章平面汇交力系，第三章平面任意力系，第四章空间力系，第五章材料力学的基本概念，第六章杆件的强度计算，第七章杆件的刚度计算，第八章应力...
电子书
本书选用了西门子公司市场占有率最高、也最常见的S7-200/300/400PLC作为“PLC应用”课程的实验或实训产品。安排了从简单到复杂、从入门到实践的项目，涵盖了S7系列P...
电子书
本书旨在锻炼学生的实际操作能力，对区间闭塞与列车运行控制系统中涉及的设备做了详细的介绍。全书共分6个单元，分别是区间闭塞的认知；64D型继电半自动闭塞系统的工作原理和维护；自动...
电子书
本书以学生为主体，教师为主导，充分发挥学生的主观能动性，采取项目导向、任务驱动，实现教、学、做一体化的教学模式。本教材适用于高职高专机械设计制造及其自动化、工业自动化、电气自动...
电子书
本书从实际应用出发，系统介绍了组态软件MCGS的使用、程序设计方法及其监控应用技术。内容包括组态监控软件概述、MCGS的用户窗口与实时数据库、运行策略与脚本程序、报警处理与报表...
电子书
《电机与电气控制技术项目教程》一书按照项目引领、任务驱动的编写模式，将电机与电气控制技术课程必须掌握的理论知识与实践技能分解到不同项目和任务中由浅入深、循序渐进地讲述，实现电机...