本书首先回顾了空间机器人遥操作及其控制技术的研究意义和发展现状，然后阐述了空间机器人遥操作系统设计和双边遥操作系统模型及性能分析，并在此基础上对图形预测仿真及运动学参数辨识、空...
电子书
内容简介
本书是基于作者们多年来从事航天工程技术研发的经验总结，全书共6章，首先介绍了空间探索历程及其所包含的空间任务种类与关键技术，阐述了空间机器人在空间探索任务中所扮演的重要角色，进而总结梳理了典型空间机器人系统及其发展现状，在此基础上对空间机器人的设计、规划与控制技术、测试等相关知识进行了简要介绍，最后结合现有研究趋势和未来空间活动需求对空间机器人的应用前景作了相关展望。本书即可作为高等院校相关专业高年级本科生以及研究生的教材，也可作为从事空间机器人技术研究及应用的研发人员及工程技术人员的参考书。
章节目录
- 封面
- 扉页
- 版权页
- 内 容 提 要
- 《国之重器出版工程》编辑委员会
- 前言
- 第1章 空间探索任务概述
- | 1.1 空间探索发展历程 |
- 1.1.1 在轨服务发展历程
- 1.1.2 深空探测发展历程
- | 1.2 在轨服务任务种类及架构 |
- 1.2.1 在轨装配
- 1.2.2 在轨维护
- 1.2.3 其他服务任务
- 1.2.4 在轨服务任务典型案例
- | 1.3 深空探测任务种类及架构 |
- 1.3.1 样品采集
- 1.3.2 星表基地建设
- 1.3.3 深空探测任务典型案例
- | 1.4 小结 |
- | 参考文献 |
- 第2章 空间机器人概述
- | 2.1 空间机器人概念及构成 |
- | 2.2 典型空间机器人系统 |
- 2.2.1 美国的典型空间机器人系统
- 2.2.2 加拿大的典型空间机器人系统
- 2.2.3 欧洲的典型空间机器人系统
- 2.2.4 日本的典型空间机器人系统
- 2.2.5 中国的典型空间机器人系统
- 2.2.6 空间机器人基本参数及功能总结
- | 2.3 空间机器人分类 |
- 2.3.1 按应用场合分类
- 2.3.2 按机械臂数量分类
- 2.3.3 按自由度数分类
- | 2.4 空间机器人应用特点分析 |
- 2.4.1 空间机器人应用任务特点分析
- 2.4.2 空间机器人应用环境特点分析
- 2.4.3 空间机器人自身特性分析
- | 2.5 小结 |
- |参考文献|
- 第3章 空间机器人设计
- | 3.1 空间机器人总体设计 |
- 3.1.1 空间机器人构型设计
- 3.1.2 空间机器人材料与工艺选用设计
- 3.1.3 其他设计
- | 3.2 空间机器人关键部件/组件设计 |
- 3.2.1 关节设计
- 3.2.2 连杆设计
- 3.2.3 末端执行器设计
- | 3.3 空间机器人控制系统设计 |
- 3.3.1 控制系统整体架构
- 3.3.2 控制系统硬件结构
- 3.3.3 控制系统软件结构
- | 3.4 小结 |
- | 参考文献 |
- 第4章 空间机器人规划与控制技术
- | 4.1 空间机器人建模 |
- 4.1.1 空间机器人运动学建模
- 4.1.2 空间机器人动力学建模
- 4.1.3 空间机器人参数标定/辨识
- | 4.2 空间机器人规划 |
- 4.2.1 空间机器人任务规划
- 4.2.2 空间机器人路径规划
- 4.2.3 空间机器人轨迹优化
- | 4.3 空间机器人控制 |
- 4.3.1 空间机器人的基本控制方法
- 4.3.2 空间机器人的典型控制技术
- | 4.4 空间机器人环境感知与人机交互 |
- 4.4.1 空间机器人环境感知
- 4.4.2 空间机器人人机交互
- | 4.5 空间机器人容错控制 |
- 4.5.1 空间机器人容错性能评估
- 4.5.2 空间机器人容错控制方法
- | 4.6 小结 |
- | 参考文献 |
- 第5章 空间机器人测试
- | 5.1 空间机器人地面验证系统 |
- 5.1.1 平面气浮实验系统
- 5.1.2 水浮实验系统
- 5.1.3 微重力模拟实验系统
- 5.1.4 吊丝配重实验系统
- 5.1.5 硬件在环混合实验系统
- 5.1.6 空间机器人地面验证系统总结
- | 5.2 空间机器人系统功能/性能测试 |
- 5.2.1 基座行进能力测试
- 5.2.2 关节性能测试
- 5.2.3 连杆性能测试
- 5.2.4 末端执行器性能测试
- 5.2.5 系统运动性能测试
- | 5.3 空间机器人环境适应性测试 |
- 5.3.1 空间环境适应性测试
- 5.3.2 力学环境适应性测试
- 5.3.3 热环境适应性测试
- | 5.4 小结 |
- | 参考文献 |
- 第6章 空间机器人未来展望
- | 6.1 空间机器人对人类社会的影响 |
- | 6.2 空间机器人应用挑战 |
- 6.2.1 空间机器人应用环境适应性
- 6.2.2 空间机器人多任务适应性
- 6.2.3 空间机器人高可靠服役
- | 6.3 空间机器人发展趋势 |
- 6.3.1 智能化空间机器人
- 6.3.2 模块化空间机器人
- 6.3.3 空间多机器人系统
- 6.3.4 软体空间机器人
- 6.3.5 共融空间机器人
- | 6.4 空间机器人技术未来研究热点 |
- 6.4.1 多信息融合感知技术
- 6.4.2 智能规划与决策技术
- 6.4.3 人机交互技术
- | 6.5 小结 |
- | 参考文献 |
展开全部
空间机器人总论是2021年由人民邮电出版社出版,作者编著。
版权说明：本电子书已获得正版授权，由出版社通过知传链发行。
得书感谢您对《空间机器人总论》关注和支持，如本书内容有不良信息或侵权等情形的，请联系本网站。
电子书
电子书
本书重点突出设计案例中的中式文化与内涵。所选作品包括：茶楼、会所、餐厅、酒店、别墅、样板房等类别的作品，展示了中式室内设计项目的设计理念和细节魅力。
电子书
白路和海阅通文化编著的《休闲办公空间》选取了2013年、2014年最新办公休闲项目，作者从休闲文化的角度出发，把休闲文化的设计理念应用到项目评析中。本书从两个方面着重介绍休闲办...
电子书
本书辑录了国内外优秀的禅境空间项目，同时将为您一一展示摩登禅风、日式禅风、中式禅风等各种不同禅境空间设计的精彩之处。
电子书
孩子就是人类的未来,在装修设计的思想已经深入人心的今天,对孩子教育与兴趣爱好的投入也越来越大,设计师也接到越来越多这方面的设计案例.本书针对儿童出发,项目包括了幼儿园,早教园,...
电子书
本书从探究设计本源的角度出发，以办公空间专题设计为切入点，深入剖析设计的思路与方法，力求向读者解释“为什么如此设计”与“形式设计的价值体现在哪”两个基本问题。全书共分8章，包括...