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适读人群 ：从事GNSS卫星导航与定位的研究人员、高校师生、工程技术人员
从事GNSS卫星导航与定位的研究人员、高校师生、工程技术人员
内容简介
《多模GNSS融合精密单点定位理论与方法》对多模GNSS融合精密单点定位的理论与实现方法进行了系统全面的阐述，详细推导了GPS／GLONASS组合精密单点定位的观测模型和随机模型，在此基础上进一步讨论了GPS／GLONASS组合精密单点定位模糊度固定解方法；发展并建立了单频GPS／GLONASS组合精密单点定位模型，提出了一种利用GLONASS观测数据自主识别GLONASS卫星频率信道号的方法；进一步将GPS／GLONASS双系统组合精密单点定位拓展到GPS、GLONASS、BDS和Galileo四系统组合，并进行了软件实现与结果分析；最后将多系统组合精密单点定位技术应用到对流层水汽三维层析中，验证了多系统组合定位的优势。
《多模GNSS融合精密单点定位理论与方法》将为促进多模GNSS融合精密单点定位技术的应用奠定理论基础，可供从事大地测量学、卫星导航等领域的相关研究人员、工程技术人员及高等院校相关专业的师生参考。
章节目录
前言
第1章绪论
1．1概述
1．2精密单点定位技术的发展
1．3主要技术内容
第2章GNSS系统简介
2．1概述
2．2GPS现代化
2．3GLONASS现代化
2．4BDS现状
2．5Galileo建设进展
2．6四大GNSS比较
2．6．1时间系统
2．6．2坐标系统
2．6．3系统比较
2．7本章小结
第3章卫星运动理论与精密定轨
3．1概述
3．2卫星动力学模型
3．2．1动力学模型的建立
3．2．2数值积分
3．2．3卫星精密定轨的参数估计
3．3轨道摄动力模型
3．3．1地球非球形引力
3．3．2固体潮
3．3．3多体引力
3．3．4相对论效应
3．3．5大气阻力
3．3．6太阳光压
3．4GNSS卫星精密定轨
3．4．1GPS卫星精密定轨
3．4．2GLONASS卫星精密定轨
3．4．3BDS卫星精密定轨
3．4．4Galileo卫星精密定轨
3．5本章小结
第4章精密单点定位误差源及处理方法
4．1概述
4．2传统误差源
4．2．1卫星轨道和钟误差
4．2．2电离层延迟
4．2．3对流层延迟
4．2．4接收机钟差
4．2．5多路径误差
4．2．6观测值噪声
4．3特别考虑的误差源
4．3．1卫星和接收机天线相位中心
4．3．2相对论效应
4．3．3天线相位缠绕
4．3．4固体潮
4．3．5大洋负荷
4．3．6大气负荷
4．3．7萨奈克效应
4．3．8极潮
4．3．9码观测值兼容性
4．4本章小结
第5章数据预处理
5．1概述
5．2观测数据的粗差探测
5．2．1Baarda数据探测法
5．2．2多维粗差同时定位定值法
5．2．3粗差的拟准检定法
5．3非差相位观测值的周跳探测与修复
5．3．1TurboEdit方法
5．3．2基于宽巷组合的移动窗口滤波法
5．4钟跳处理
……
第6章GPS精密单点定位方法
第7章GPS／GLONASS组合精密单点定位
第8章GPS／GLONASS组合精密单点定位模糊度固定解
第9章四系统组合精密单点定位及软件实现
第10章基于多模精密单点定位技术的水汽三维层析
参考文献
附录中英文及缩写对照
多模GNSS融合精密单点定位理论与方法是2017年由科学出版社出版,作者蔡昌盛。
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