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SolidWorks软件与工业机器人建模，易学易用，适合教学与实战。
内容简介
本书以全新的编排方式、贴近读者的语言，由浅入深、循序渐进地介绍了SolidWorks软件的应用和工业机器人三维建模。
本书共7章，包括工业机器人概述及典型结构、SolidWorks基础应用、工业机器人本体建模、工业机器人装配、工业机器人末端执行器建模、创建二维工程图和工业机器人运动仿真。
本书突出应用主线，以单元讲解形式安排章节。各章结合实例、讲练结合，使读者易于接受和掌握，并提供练习题以供读者实战练习。本书可作为职业院校工业机器人技术及相关专业的教学用书，也可供相关工程技术人员参考。
章节目录
版权信息
前言
第1章 工业机器人概述及典型结构
1.1 工业机器人概述
1.1.1 工业机器人技术指标
1.1.2 工业机器人应用行业
1.2 工业机器人典型结构
1.2.1 工业机器人的组成
1.2.2 工业机器人腰部关节结构
1.2.3 工业机器人臂部结构
1.2.4 工业机器人的腕部和手部结构
1.3 练习题
第2章 SolidWorks基础应用
2.1 SolidWorks简介
2.1.1 SolidWorks界面介绍
2.1.2 菜单栏
2.1.3 管理器窗格
2.1.4 SolidWorks的按键操作
2.1.5 视图操作
2.2 SolidWorks参考几何体
2.2.1 参考基准面
2.2.2 参考基准轴
2.2.3 参考坐标系
2.2.4 参考点
2.3 SolidWorks二维草图绘制
2.3.1 草图基本概念
2.3.2 进入草图绘制状态
2.3.3 退出草图绘制状态
2.3.4 草图绘制工具
2.3.5 设置草图绘制环境
2.3.6 草图几何关系
2.3.7 添加几何关系
2.3.8 显示/删除几何关系
2.3.9 尺寸标注
2.3.10 尺寸修改
2.4 练习题
第3章 工业机器人本体建模
3.1 基座设计
3.1.1 基座结构分析
3.1.2 基座三维设计方案及使用的功能
3.1.3 基座三维设计步骤
3.2 大臂设计
3.2.1 大臂结构分析
3.2.2 大臂三维设计方案及使用的功能
3.2.3 大臂三维设计步骤
3.3 腰体设计
3.3.1 腰体结构分析
3.3.2 腰体三维设计流程及使用的功能
3.3.3 腰体三维设计步骤
3.4 手腕连接体设计
3.4.1 手腕连接体结构分析
3.4.2 手腕连接体三维设计流程及使用的功能
3.4.3 手腕连接体三维设计步骤
3.5 练习题
第4章 工业机器人装配
4.1 创建装配体
4.1.1 新建装配体
4.1.2 添加零件
4.1.3 添加配合
4.2 创建腰部装配体
4.2.1 腰部结构的基本组成
4.2.2 创建腰部装配体的步骤
4.3 创建工业机器人本体装配体
4.3.1 工业机器人本体基本组成
4.3.2 创建工业机器人装配体的步骤
4.4 零件间的干涉检查
4.4.1 干涉检查
4.4.2 利用物理动力学功能
4.5 生成爆炸视图
4.5.1 爆炸视图简介
4.5.2 创建爆炸视图
4.6 练习题
第5章 工业机器人末端执行器建模
5.1 工业机器人末端执行器简介
5.1.1 末端执行器介绍
5.1.2 末端执行器分类
5.1.3 末端执行器设计要求
5.1.4 末端执行器的应用场所
5.2 吸附式末端执行器三维设计
5.2.1 吸附式末端执行器简介
5.2.2 真空吸盘式手爪关键零部件建模
5.2.3 真空吸盘式手爪装配体设计
5.3 气压式夹持末端执行器三维设计
5.3.1 气压式夹持末端执行器概述
5.3.2 气压式夹持末端执行器建模与装配
5.4 练习题
第6章 创建二维工程图
6.1 二维工程图基本功能
6.1.1 新建工程图文件
6.1.2 【工程图】工具栏
6.1.3 图纸格式设置
6.1.4 工程图环境设置
6.1.5 视图的创建
6.1.6 标注从动尺寸
6.2 连接轴二维工程图创建
6.2.1 创建连接轴基本视图
6.2.2 标注尺寸
6.2.3 标注注释
6.3 末端连接法兰二维工程图创建
6.3.1 创建末端连接法兰基本视图
6.3.2 标注尺寸
6.3.3 标注注释
6.4 练习题
第7章 工业机器人运动仿真
7.1 SolidWorks仿真设计基础
7.1.1 运动算例用户界面
7.1.2 时间线和时间栏
7.1.3 更改栏
7.1.4 关键点与键码点
7.1.5 运动算例基本操作
7.1.6 动画向导工具
7.1.7 基础仿真动画设计
7.1.8 视图定向动画
7.2 高级仿真动画设计
7.2.1 马达动画设计
7.2.2 添加引力和接触
7.2.3 配合在动画中的应用
7.2.4 线性弹簧
7.3 工业机器人手爪抓取运动仿真设计
7.3.1 工业机器人运动分析
7.3.2 工业机器人运动仿真设计
7.4 练习题
工业机器人三维建模（SolidWorks）是2023年由机械工业出版社出版,作者郑贞平 主编。
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