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系统介绍工业机器人集成应用知识。
内容简介
本书根据工业机器人集成应用企业及智能制造领域从业人员的职业素养和技能要求，参考工业机器人集成应用1X证书中的初级、中级和高级的技能标准，面向工业机器人系统集成、操作维护、销售管理等职业岗位（群），重点讲解工业机器人系统集成概述、工业机器人工作站虚拟仿真、工业机器人编程与操作、工业机器人系统维护与维修等内容。
本书以培养工业机器人为核心执行单元的智能装备与自动化生产线领域的复合型技术技能人才为目的，既适合作为高职高专院校的工业机器人技术、机电一体化技术、智能机电技术、电气自动化技术等专业的教材和机电类专业实践选修课的教材，也可作为工业机器人应用领域1X证书培训的参考教材，同时可供从事工业机器人应用开发等工作的工程技术人员参考。
章节目录
版权信息
前言
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项目1 工业机器人系统集成概述
任务1.1 机器人系统集成规划
任务1.2 认识工业机器人搬运工作站
任务1.3 工业机器人系统集成分析
项目2 工业机器人工作站虚拟仿真
任务2.1 工业机器人工作站的基本仿真
任务2.2 工业机器人工作站的模型构建
任务2.3 工业机器人离线编程及轨迹设计
任务2.4 工业机器人工作站的动态处理
任务2.5 典型工业机器人——码垛机器人
项目3 工业机器人编程与操作
任务3.1 工业机器人操作基础
子任务3.1.1 机器人电气连接
子任务3.1.2 ABB机器人示教器介绍
子任务3.1.3 ABB机器人基本操作
任务3.2 工业机器人编程技术
子任务3.2.1 认识任务、程序模块和例行程序
子任务3.2.2 定义机器人程序数据
子任务3.2.3 工业机器人轨迹程序设计
子任务3.2.4 工业机器人搬运程序设计
任务3.3 工业机器人与PLC、RFID通信技术
子任务3.3.1 RFID技术概述
子任务3.3.2 RFID数据读写
子任务3.3.3 根据标签数据实现工件搬运
任务3.4 视觉系统应用
子任务3.4.1 FQ2相机检测工件数量
子任务3.4.2 检测工件形状
任务3.5 系统综合运行与调试
项目4 工业机器人系统维护与维修
任务4.1 工业机器人系统日常维护
任务4.2 工业机器人系统常见故障维修
参考文献
工业机器人集成应用是2023年由机械工业出版社出版,作者赵静静 等 主编。
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