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多名现任福特汽车公司技术专家共著，详解智能汽车的感知、控制、定位和测试验证等多种关键技术。
内容简介
随着人工智能、互联网技术的发展，智能汽车正在逐渐向人类走来。由于智能汽车具有智能化、网联化、节能环保、安全便捷等特点，对它的研究已经在汽车产业中掀起了一阵热潮，它也必将是未来汽车发展的必然方向。现今各大车企都开始纷纷投身智能汽车产业，相互竞争与合作，制订相关的战略计划，研制、测试自家的智能汽车。
目前，智能汽车产业正呈现出百家争奇、蓬勃向上的发展态势，同时这也是一场没有硝烟的战争，任何企业在技术上迟滞与落后都可能被行业所淘汰。
作者简介
作者王科，现任重庆大学汽车工程学院副教授，重庆自主品牌汽车协同创新中心主任助理。曾任美国密歇根大学安娜堡分校博士后研究员和北美福特汽车研发与创新中心人工智能部门研发工程师，负责福特汽车公司智能汽车环境感知策略与方法的研究。长期从事智能汽车环境感知理论与信息融合方法、视觉定位导航与地图匹配、驾驶员的行为数据挖掘与增强学习等研究。
王科博士曾获得湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室工学博士学位，师从钟志华院士，目前主持了包括国家自然科学基金、国家重点研发计划子课题、重庆市留学人员回国创业创新支持计划课题、重庆市人工智能重大专项子课题等在内的科研项目6项，作为主研人员参与科研项目10余项，发表学术论文20余篇，其中SCI/EI收录期刊论文10余篇。
章节目录
版权信息
丛书总序
推荐序一
推荐序二
前言
第1章 绪论
1.1 智能汽车的发展和现状
1.2 智能汽车的意义
1.3 智能汽车的分级
1.4 智能汽车的关键技术
1.5 智能汽车的技术路线
1.6 智能汽车时代的来临
第2章 智能汽车的系统构架与主要构成
2.1 智能汽车的系统构架
2.2 智能汽车的硬件系统构架
2.3 智能汽车的软件系统构架
2.4 智能汽车的通信系统
第3章 智能汽车环境感知技术
3.1 相机模型与李群和李代数基础
3.2 KITTI数据集介绍
3.3 基于多特征融合的道路理解方法
3.4 基于机器学习和粒子滤波的前方车辆识别
3.5 基于深度学习的环境感知方法
3.6 基于激光雷达的感知技术
第4章 智能汽车紧急控制策略
4.1 转向避撞效能及可行性分析
4.2 临界距离分析
4.3 自动紧急控制
4.4 制动转向协调避撞控制
4.5 本章小结
第5章 智能汽车的导航定位技术
5.1 基于高精地图的匹配定位技术
5.2 基于DR和MM组合的车辆定位方法
5.3 视觉里程计
第6章 智能汽车试验验证技术
6.1 智能汽车试验验证面临的挑战
6.2 智能汽车试验验证技术的介绍
6.3 智能网联汽车综合试验场
参考文献
第7章 智能汽车的挑战与未来
7.1 智能汽车面临的挑战
7.2 自动驾驶给人类带来的变化
7.3 智能汽车发展策略
7.4 可预见的未来
智能汽车关键技术与设计方法是2018年由机械工业出版社华章分社出版,作者李霖。
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