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适读人群 ：多旋翼无人机技术人员、爱好者，高校相关专业学生
This is the single best introduction to multicopter control. Clear, comprehensive and progressing from basic principles to advanced techniques, it's a must read for anyone hoping to learn how to design flying robots.（这是一本多旋翼飞行器控制佳入门的教科书。本书清晰和全面，涵盖了从基本原理到高级技术的发展过程，这对任何希望学习如何设计飞行机器人的人来说是一个必读教材。）
---- Chris Anderson，3D Robitics公司CEO
This introductory text is a welcome addition to the literature on multicopter design and control, on which the author is an acknowledged authority. The book is directed to advanced undergraduate and beginning graduate students in aeronautical and control (or electrical) engineering, as well as to multicopter designers and hobbyists.（本书作者是多旋翼飞行器设计与控制领域的公认专家，他写的这本入门教科书是对多旋翼飞行器设计与控制相关文献的一个很好的补充。本书适用于航空和控制（或电子）工程领域的高年级本科生和低年级研究生，以及多旋翼飞行器设计师和业余爱好者。）
--- W. Murray Wonham，多伦多大学教授
内容简介
本书覆盖了多旋翼飞行器设计的大部分内容，共十五章，包括多旋翼飞行器基础知识、布局、动力系统、建模、感知、控制和决策等部分。旨在将多旋翼飞行器工程实践中应用的设计原则组织起来，并强调基础概念的重要性，具有基础性、实用性、综合性和系统性等特点。本书可以用作高年级本科生以及研究生教材，或者作为该领域研究的入门指南，还可以作为多旋翼飞行器工程师的自学教材。另外，本书也可以作为其他无人飞行系统乃至无人系统的补充阅读材料。
作者简介
全权，北京航空航天大学副教授，博士，新加坡国立大学Research Fellow，已受邀为加拿大多伦多大学访问教授，获得北京航空航天大学蓝天新秀、北京市青年英才计划支撑。
章节目录
目录
第1 章绪论........................................................................... 1
1.1 基本概念..................................................................... 2
1.1.1 常见飞行器分类........................................................... 2
1.1.2 无人驾驶飞机和航空模型飞机..............................................4
1.2 多旋翼遥控和性能评估.......................................................5
1.2.1 遥控.....................................................................5
1.2.2 性能评估.................................................................9
1.2.3 瓶颈.................................................................11
1.3 多旋翼发展历史.................................................................11
1.3.1 休眠期.................................................................12
1.3.2 复苏期.................................................................13
1.3.3 发展期.................................................................14
1.3.4 活跃期.................................................................15
1.3.5 爆发期.................................................................16
1.3.6 评注................................................................. 19
1.4 本书的目的和写作结构.................................................................19
1.4.1 本书的目的.................................................................19
1.4.2 写作结构.................................................................20
习题1.................................................................23
参考文献.................................................................23
第一篇设计篇
第2 章基本组成.................................................................... 28
2.1 总体介绍.................................................................... 29
2.2 机架.................................................................... 31
2.2.1 机身....................................................................31
2.2.2 起落架....................................................................32
2.2.3 涵道....................................................................32
2.3 动力系统.................................................................... 33
2.3.1 螺旋桨....................................................................33
2.3.2 电机....................................................................36
2.3.3 电调....................................................................39
2.3.4 电池....................................................................40
2.4 指挥控制系统....................................................................42
2.4.1 遥控器和接收机....................................................................42
2.4.2 自驾仪....................................................................44
2.4.3 地面站....................................................................47
2.4.4 数传电台.................................................................... 47
本章小结......................................................................... 48
习题2..................................................................49
参考文献......................................................................... 49
第3 章机架设计......................................................................... 50
3.1 布局设计.................................................................... 51
3.1.1 机架布局....................................................................51
3.1.2 气动布局....................................................................58
3.2 结构设计.................................................................... 59
3.2.1 机架结构设计原则....................................................................59
3.2.2 减振考虑....................................................................59
3.2.3 减噪考虑....................................................................61
本章小结......................................................................... 62
习题3......................................................................... 63
参考文献......................................................................... 63
第4 章动力系统建模和估算....................................................................64
4.1 问题描述..........
多旋翼飞行器设计与控制是2018年由电子工业出版社出版,作者全权。
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