编辑推荐
一本书读懂具身智能。
内容简介
智能,从何而来?它不仅来自大脑,也和身体息息相关。人工智能发展至今,正在从虚拟走向现实——人形机器人、自动驾驶汽车、智能家居产品……人工智能的大脑需要装入不同的身体,才能更好地感知世界万物。当感知化为认知,认知促成行动,最终所形成的便是具身智能。
本书系统性地介绍了具身智能的技术原理、应用案例、发展机遇与挑战,力图为读者展现一幅人机共生的未来蓝图。
作者简介
作者杜雨,中国社会科学院博士,北京大学、香港中文大学双硕士,武汉大学学士。先后就职于腾讯、红杉资本,曾任红杉资本科技投资团队副总裁。创立未可知®集团,并在“人工智能+X”方向孵化了教育、医疗、心理、艺术等领域的初创企业。
胡润U30中国创业先锋。曾受邀做客中央电视台、凤凰卫视,关于AIGC的观点曾被新华社、人民日报、光明日报、环球时报、学习强国、中国基金报等媒体引用。
章节目录
版权信息
编委会成员名单
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前言 自身而生的智能
第一章 探索具身智能的奥秘
第一节 具身智能:让人工智能成为“实干家”
一、为什么“具身”对于“智能”很重要
二、具身智能的能力拆解
三、从理论走向现实的具身智能
第二节 具身感知:人工智能如何感受现实世界
一、传感器及相关感知技术
二、多模态感知
三、交互感知
第三节 具身认知:人工智能如何理解现实世界
一、常识与世界模型
二、具身数据的获取
三、具身学习的方法
第四节 具身行动:人工智能如何影响现实世界
一、具身行动的子能力拆解
二、在虚拟和真实世界中评估具身行动能力
第二章 具身智能机器人
第一节 人形机器人:典型的具身智能形态
一、机器人与具身智能机器人
二、人形机器人的发展历程
三、人形机器人的技术拆解
第二节 具身智能机器人的产业链
一、具身智能机器人的本体厂商
二、具身智能机器人的“大脑”厂商
三、具身智能机器人的核心零部件厂商
第三节 具身智能机器人的应用与政策
一、具身智能机器人的应用场景
二、具身智能机器人的相关政策
第三章 具身智能与AIGC、智能体
第一节 AIGC时代下的具身智能
一、大语言模型与多模态模型
二、AIGC与具身智能结合的研究成果
三、AIGC与人形机器人的未来
第二节 具身智能与智能体
一、智能体及其发展历程
二、智能体与具身智能的关联
第三节 在模拟器中训练具身智能体
一、模拟器及其发展
二、模拟器的技术特征及训练方法
第四章 具身智能与自动驾驶
第一节 自动驾驶:具身智能领域的“明珠”
一、什么是自动驾驶
二、自动驾驶是如何实现的
三、自动驾驶之于具身智能
第二节 自动驾驶技术的发展
一、自动驾驶技术的发展历程
二、自动驾驶技术的发展分歧
三、自动驾驶技术的应用推广瓶颈
第三节 自动驾驶技术的应用前景
一、自动驾驶技术的应用价值
二、自动驾驶技术的应用潜力
三、自动驾驶技术的应用方向
第五章 具身智能与智能家居
第一节 智能家居:家庭中的具身智能
一、智能家居是什么
二、智能家居的发展阶段
三、智能家居的产业链条
第二节 具身智能发展推动下的智能家居
一、具身智能对于智能家居体验感的改善
二、具身智能背景下智能家居产品的设计理念
第三节 智能家居中常见的具身智能产品
一、典型单品:家用智能清洁机器人
二、全屋智能解决方案
第六章 具身智能相关的法律与监管
第一节 具身智能的法律焦点
一、具身智能主体能否作为法律中的“人”来理解
二、具身智能主体进行的行为应当如何认定
三、具身智能主体产生的成果应当如何认定
四、如果具身智能主体对我们产生了侵害,谁来承担责任
第二节 具身智能的政策解读
一、算法管理和要求
二、科技伦理审查
三、用户管理
四、知识产权与反垄断、反不正当竞争
五、数据合规和个人信息保护
第三节 具身智能产品与服务全生命周期的个人信息保护
一、具身感知阶段的个人信息保护
二、具身认知阶段的个人信息保护
三、具身行动阶段的个人信息保护
第七章 具身智能将怎样改变我们的世界
第一节 具身智能的生态参与者
一、具身智能的技术供给者:产、学、研融合与跨学科交叉
二、具身智能的技术消费者:从书面语言交互到肢体语言交互
三、具身智能的技术治理者:应对挑战,防患于未然
第二节 具身智能的经济与社会影响
一、具身智能与商业
二、具身智能与新质生产力
三、具身智能与就业
四、具身智能与老龄化
五、人机共生:中国的具身智能发展
第三节 具身智能背景下的教育
一、具身智能给教育带来的机遇
二、具身智能给教育带来的挑战
三、具身智能教育应用的相关案例
具身智能:从虚拟AI到现实AI是2024年由中译出版社出版,作者张孜铭。
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