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内容简介
本书针对多变量系统的解耦控制，以自抗扰控制技术为手段，结合反推控制，对连铸结晶器、液压活套和一类非线性MIMO系统进行了控制研究；对不确定时滞MIMO系统，提出了“提高阶次和静态解耦”方法，同时，进行了仿真研究，取得了控制效果。
基于自抗扰的解耦控制研究是2019年由中国言实出版社出版,作者李壮举。
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现实世界中的各种动态系统几乎都要受到各种随机因素的干扰，当精度要求比较高或是这些随机因素不能被忽略时，就要把这些系统当作随机系统来对待。随机系统的控制理论和控制方法在控制论中占有非常重要的地位，由王以忠、许曰才、袁照平著的《随机系统的控制理论和控制方法》结合作者的研究工作，介绍随机系统控制的一些基本概念、基本理论和控制方法。主要内容包括：不确定随机系统的鲁棒自适应控制、混合控制和容错控制；随机系统
