全书项目视频集锦

内容提要

“PVCBOT”是“PVC-Robot”的缩写，既是指以PVC为主要材料来制作的机器人，也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。当前的“PVC-BOT”系列机器人教程，将从零开始介绍如何制作PVC机器人，希望通过分享我们的一些心得体会，对那些想要入门或者刚入门的朋友有所帮助。当然，这里所分享的内容都是基于作者作为机器人业余爱好者的经历，所面向的对象可能也只是非专业出身的业余爱好者，有很多内容可能因为知识所限，仅点到为止，只能起到抛砖引玉的作用，有什么不足的地方还请大家多提意见和建议。

区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈，本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外，还强调原理的解释、分析，不仅是知其然，还要知其所以然；并且为使细节过程更翔实、完整，本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现，力求更清晰明了和通俗易懂。也正因为如此，项目教程的篇幅比较大，且整体教程进度推进得有点慢。正所谓“鱼和熊掌不可兼得”，希望大家能够理解和支持。

作为“PVCBOT”系列的第3册，本书将以模块化、可插拔为基本的设计原则，从无控机器人到有线控制的机器人，再到自动控制的机器人，通过连续多个不同类型但又互相关联的项目实例，深刻诠释PVCBOT机器人的基本控制原理。

写在前面的话

在PVCBOT系列的第2册书出版之后，时隔3年多，第3册书终于出版了。这期间发生了不少事情，针对PVCBOT，市场上有过一些疑问，有过一些异议。为此，在本书内容正式开始之前，我想要做一下解释，希望大家能够理解并且有耐心听我啰唆几句。

1. 手工DIY过时了？

这两年恰逢“大众创业，万众创新”的创客新时代，看着大量新技术、新理念、新创意井喷式地冒出来，各种开源硬件、软件框架、编程平台层出不穷，尤其是激光切割、激光雕刻、3D打印等数字自动化制造技术蓬勃发展，我不禁问自己，我们现在做的这些低技术含量的DIY活动是否已经过时了呢？手工DIY是否还有存在的价值和意义呢？以前是因为物资匮乏，所以要自己动手丰衣足食，而在物资极为丰富的今天，手工自制相对粗糙，甚至成本还更高，还不如直接买现成的产品方便。在这样的情况下，为什么还要DIY呢？

其实每个人既是生产者，又是消费者，无论技术如何发展，自动化程度如何提高，人天生就有创造的欲望，这是作为高等生物的人类基因决定的。人的基本需求是物质，在物质得到满足之后，人就会更注重精神追求。DIY不仅能满足人的物质所需，更能满足人的精神所需。正如数码相机的拍照效果已经那么完美了，但人们还是有手工绘画的渴望。毕竟亲手完成的作品，哪怕粗糙一些，在自己眼里也是那么的赏心悦目，这其中的成就感是依赖机器自动化制造或者是买个现成产品所换不来的。所以，我觉得手工DIY的内容可能会随着时代的变迁而变化，但DIY活动本身永远不会过时。不说远的，就说自己烧菜做饭吧，难道不正是一项历史久远、范围广泛的DIY活动吗？

2. 使用工具不安全？

有人说，制作PVCBOT需要使用工具，对于小孩子来说太不安全了。我们都知道，人类与其他动物的根本区别就是人类会使用工具，而对于工具的安全问题，我始终认为不应该一味回避，反倒应该积极面对，只有主动教会孩子们安全使用工具，才能真正避免伤害。

实际上，孩子们在成长的过程中必然会面临各种风险，单靠防堵是无法解决问题的，正确的引导才是关键。我们对安全的界定越严苛，就越会切断让孩子们与外在世界相处的宝贵机会。尽管我们的本意是好的，但他们终究要学会如何应对各种环境下的所谓危险的事。要让孩子有创造力、有活力、有自信、对周遭环境有控制能力，就要放手让孩子做一些大人认为“危险”的事情，毕竟温室里的小花总是经不起风雨的。