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Spark机器学习

[南非] Nick Pentreath
介绍Spark的基础知识，从利用SparkAPI来载入和处理数据，到将数据作为多种机器学习模型的输入。

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Spark海量数据处理：技术详解与平台实战

范东来
在数字经济时代，数据是重要的资源要素；同时，新的数据又在源源不断地产生，企业面临的一个基本问题就是如何管理和利用这些数据，这对传统的数据处理方法与分析框架提出了新的诉求和挑战，也是全球业界与学界为关心的问题。为了满足大数据时代对信息的快速处理的需求，一个分布式的开源计算框架ApacheSpark应运而生。经过十年的发展，Spark已经成为目前大数据处理的标杆，在整个业界得到了广泛的使用。对大数据工程师来说，用Spark构建数据管道无疑是很好的选择，而对数据科学家来说，Spark也是高效的数据探索工具。本书基于Spark发行版2.4.4写作而成，包含大量的实例与一个完整项目，技术理论与实战相结合，层次分明，循序渐进。本书不仅介绍了如何开发Spark应用的基础内容，包括Spark架构、Spark编程、SparkSQL、Spark调优等，还探讨了StructuredStreaming、Spark机器学习、Spark图挖掘、Spark深度学习、Alluxio系统等高级主题，同时完整实现了一个企业背景调查系统，借鉴了数据湖与Lambda架构的思想，涵盖了批处理、流处理应用开发，并加入了一些开源组件来满足业务需求。学习该系统可以使读者从实战中巩固所学，并将技术理论与应用实战融会贯通。本书适合准备学习Spark的开发人员和数据分析师，以及准备将Spark应用到实际项目中的开发人员和管理人员阅读，也适合计算机相关专业的高年级本科生和研究生学习和参考，对于具有一定的Spark使用经验并想进一步提升的数据科学从业者也是很好的参考资料。

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智能机器人

陈良
本书阐述了智能机器人的基本理论及实际应用。

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大数据处理技术基础与应用（Hadoop+Spark)

主编
本书是一本介绍大数据处理技术的专业图书，力求提高读者对大数据处理的认知水平和动手能力。本书首先介绍大数据技术的相关概念和发展历程，从实践的角度介绍Hadoop和Spark的安装部署、编程基础和使用方法；然后结合具体案例，重点介绍SparkRDD、SparkSQL、SparkStreaming、SparkGraphFrame等的应用思路和方法，并通过具体代码，让读者更好地感受大数据处理技术的效果。本

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Spark编程基础（Scala版第2版）（附微课视频）

编著
本书以Scala作为开发Spark应用程序的编程语言，系统地介绍了Spark编程的基础知识。全书共9章，内容包括大数据技术概述、Scala语言基础、Spark的设计与运行原理、Spark环境搭建和使用方法、RDD编程、SparkSQL、SparkStreaming、StructuredStreaming和SparkMLlib。本书每章都安排了入门级的编程实践操作，以便使读者能更好地学习和更牢固地掌

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Spark大数据技术与应用（第2版）（微课版）

肖芳张良均　主编
本书共9章，内容包括：Spark概述、Scala基础、Spark编程基础、Spark编程进阶、SparkSQL——结构化数据文件处理、SparkStreaming——实时计算框架、SparkGraphX——图计算框架、SparkMLlib——功能强大的算法库，以及项目案例——广告检测的流量作弊识别。

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Spark大数据实时计算：基于Scala开发实战

杨力
通过实用技术和实战案例，让你轻松掌握大数据实时计算的方法。

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风情

习习
《风情》一书系作家习习的散文精品集。她的散文作品灵动细腻、深婉多姿，更多地展露出一个女性对人世风情独特而充满悲悯的观察与细腻剪裁。这里既有对大西北历史文化的考察，又有对当江南秀美景色的描绘，既有对社会人生的感悟，亦有对内心的审视，既有对现实的感喟，又有对过往的眷恋，既有对生活在社会底层人们生活状态的记录，又有对教育现状的反思……习习的散文将她对人世风情的思考藏诸于绵绵如流水的文字中，却有着穿石般的

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电力机器人技术

苏建军
本书共分八个章节，包括概述、技术基础知识、配电系统带电作业机器人、变电站巡检机器人、架空输电线路机器人、架空输电线路无人机巡检系统、电动汽车换电机器人、总结与展望。

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财务机器人应用

刘舒叶
财务机器人以机器人作为虚拟劳动力，依据预先设定的程序完成基本财务操作，大大减少了企业的人力资源成本，提升了工作效率，实现了工作业务流程的自动化，从而帮助广大财务人员投入更多精力在财务数据分析和管理上。本书主要介绍了智能机器人目前在财务中的实际应用，注重理论联系实际，浅显易懂，层次分明。本书可作为高等院校师生学习财务机器人应用的教材，也可作为企业培训和使用财务机器人应用的参考用书。

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工业机器人认知

汪振中
本书根据职业教育学生的认知规律编写，强调实用为主，理论为辅。内容通俗易懂，图文并茂，少有繁难公式，读者能够迅速对工业机器人建立整体概念，了解工业机器人的技术特点和发展规律，为进一步深入学习工业机器人相关技术奠定基础。主要内容包括：机器人初识、工业机器人本体结构认知、工业机器人运动学认知、工业机器人控制与驱动系统认知、工业机器人感觉系统认知。　　本书不仅适合作为职业院校工业机器人技术相关专业的教材，

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空间机器人总论

编著
本书是基于作者们多年来从事航天工程技术研发的经验总结，全书共6章，首先介绍了空间探索历程及其所包含的空间任务种类与关键技术，阐述了空间机器人在空间探索任务中所扮演的重要角色，进而总结梳理了典型空间机器人系统及其发展现状，在此基础上对空间机器人的设计、规划与控制技术、测试等相关知识进行了简要介绍，最后结合现有研究趋势和未来空间活动需求对空间机器人的应用前景作了相关展望。本书即可作为高等院校相关专业高

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机器人构建实战

丘柳东王牛李瑞峰陈阳
随着科技的不断发展，软硬件之间的整合越来越密切，机器人也在这样的大环境下获得了前所未有的发展。机器人构建实战是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南，能够帮助更多的人了解机器人。机器人构建实战通过6篇，共计30章内容，全面细致地向读者介绍了有关机器人的相关知识。机器人构建实战从基础知识讲起，分别介绍了避障机器人、除障机器人、全向运动机器人以及几个综合项目。机器人构建实战内容全面、讲解细致，可作为高等

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工业机器人技术

龚仲华夏怡
本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能，常用产品及应用等；工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构；工业机器人的机械基础部件，以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求；工业机器人电气控制系统的组成，以及电气控制部件、伺服驱动系统的安装连接技术；程序结构与编程方法，手动、示教编程、再现运行操作，以及运行监控与维修的基本方法和步骤

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工业机器人英语

黄星梁法辉
本教材共有8单元，主要内容包括工业机器人的发展、工业机器人安全规则、工业机器人结构、工业机器人控制系统、工业机器人的基本操作等。通过讲解工业机器人，本书使读者能够知晓工业机器人的作用，并借助语言了解其工作能力与要求。

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高速列车智能自主定位模型与在线学习算法——基于应答器实测数据的机器学习

陈德旺著
本书利用武广高铁、京沪高铁和郑西高铁的大量实测数据开展研究，采用计算智能和机器学习等理论和方法，研究了几种比较典型的高速列车定位模型，尤其是基于应答器信息的模型参数在线学习算法，以提高列车定位精度和在线学习能力。最后，开发了高速列车职能定位软件，实现了相关的定位算法，并做了大量的比较和分析。

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RPA财务机器人应用

余冰冰
《RPA财务机器人应用》共有四篇，理论篇、流程分析与设计篇、流程开发与部署篇、流程测试与运维篇。本书是财会类专业学生必修的新形态教材之一。本书从内容上，与市面上大多数实训型的RPA教材不同，融入了RPA构建的理论内容，即先从RPA财务机器人概论、财务机器人全生命周期、财务机器人关键项目文档、财务机器人项目团队及职责四个方面介绍了进行RPA流程设计及开发所需的必要理论性知识。然后从第五章开始，结合了

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机器视觉技术与应用实战

丁少华
本书从机器视觉的基本概念到机器视觉算法，从机器视觉核心部件到可配置的纯嵌入式视觉系统，从2D视觉技术到3D视觉技术，从黑白视觉技术到彩色视觉技术，从传统视觉技术到深度学习技术，从视觉系统设计方案到各行业的应用场景，从视觉检测、测量、定位、读码与识别四大需求到实际应用案例都分别进行了详细介绍。

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情感对话机器人

秦兵
本书着眼于提高对话机器人的“情商”，结合人机对话的特点，介绍了构建情感对话机器人的各项前沿热点技术，包括对话场景下的情感识别、情感管理、情感回复生成等。

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工业机器人离线编程

主编何彩颖
本书选取常用的工作站案例，由案例中提取教材编写项目及任务，根据学生的学习特点，采用由浅入深的编写方式。主要包括离线编程软件的介绍、激光切割工业机器人的离线编程、搬运机器人离线编程、码垛机器人离线编程、输送链搬运工作站的搭建等内容。本书可作为高职高专工业机器人专业教材，也可供相关从业人员参考使用。