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100 条"多无人平台协同导航与控制方法"搜索结果
多无人平台协同导航与控制方法
张国良
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空间机器人遥操作系统及控制
梁斌 王学谦 陈章
本书首先回顾了空间机器人遥操作及其控制技术的研究意义和发展现状,然后阐述了空间机器人遥操作系统设计和双边遥操作系统模型及性能分析,并在此基础上对图形预测仿真及运动学参数辨识、空间机器人遥操作控制的相关理论及其方法进行了介绍,最后对空间机器人遥操作地面验证技术及地面实验研究进行了阐述。
电子书
城市道路交通诱导与控制融合系统理论及方法
龚龑
本书在城市道路交通诱导与控制融合系统理论基础上,提出了UTCS和UTFGS的融合框架、融合框架下的路网模型、融合框架下的单车诱导算法和系统诱导算法,以及城市交通控制与路径诱导系统融合算法。
电子书
项目群协同管理
白礼彪
视角独特、体系完整、观点鲜明的项目群管理论著。
电子书
协同通信技术
蔡跃明
历时八年完成的精良之作,从4G到5G,着眼当下,把控未来!本书所介绍的协同通信是未来5G通信的热门技术,本书详细介绍了协同通信在改善系统性能方面巨大的潜力。
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风险管理与内部控制
冯巧根
风险管理与内部控制:提升企业防范风险能力
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健康促进与体重控制
吴昊主编
本书共六章,内容包括:全球范围的健康促进和体重控制危机、人的健康体重与身体成分、体重控制与健康促进实施方略等。
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成本计算与控制
陈强 王超
介绍成本核算和成本管理的知识,掌握核算技能。分三个情境,每个情境下细分为项目,包括成本会计认知、走进企业、产品成本核算——品种法、产品成本核算——分批法、产品成本核算——分步法、产品成本核算——分类法及其他方法、成本报表的编制与分析以及成本管理,每个项目又下分各自的任务设计和相关知识介绍。
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电气控制与PLC
李会英等
本教材涵括了电气控制及PLC技术这两大技术,以任务驱动为导向,打破了传统教材按章节划分的方法和传统知识体系,将相关知识分为3个项目,共18个任务。项目1为电动机基本控制电路,主要介绍了电动机点动与自锁控制电路的安装与调试、电动机正反转控制电路的安装与调试等;项目2为典型电气机床控制电路,主要介绍了三种普通机床的电气控制、电路分析;项目3为PLC技术,其中包括PLC的基础知识、指令系统、编程软件的使
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电机与电气控制
张辉等
张辉、岳殿霞主编的《电机与电气控制》以电气类专业职业岗位能力需求为依据,从工程实际应用出发,系统地介绍了电机的基本结构、工作原理、运行维护、常见故障及处理,常用低压电器,电动机控制电路的分析安装,典型机床控制电路分析及故障排除等。全书在编写过程中自始至终贯彻“扎实理论,突出技能”的指导思想,以项目为载体,将内容分为3个模块、14个项目。每个项目的设计均从实际工作任务出发,配以实物及操作指导图片,图
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电网无功控制与无功补偿
张利生
作者依据现行有关无功补偿和电压管理的规程规范,在吸纳权威专家的经典理论、学术观点以及最新科研成果的基础上,重新梳理了多年来从事电网无功电压运行管理工作的实践经验,几易其稿编写成本书。本书全面、系统、详尽地阐述了无功控制、无功补偿、电压调整、电压稳定、无功优化、AVC、SVC、FACTS技术等专业知识,共分七章,主要内容包括无功功率控制、电压调整、电网无功优化、电网自动电压控制系统、电压稳定性、传统
电子书
混沌同步控制方法及在保密通信中的应用
任涛 于海 朱志良
本书总结了作者及其团队近几年来对混沌同步控制方法及其在保密通信中的应用的研究成果,并对近年来混沌同步控制学术界的研究现状进行了客观的总结与回顾,列举了作者部分重要的创新性研究成果。具体内容包括:混沌系统概述、混沌系统的旋转同步、混沌系统的双向有限时同步、混沌系统的采样同步等。
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新媒体写作平台策划与运营
哈默
新媒体运营七大平台实战技巧与策略
电子书
物联网云平台设计与开发
林勇 农国才 郭炳宇 姜善永
本书是面向Java开发工程师岗位开设的一门专业课。Java开发是一项实践性非常强的技术,本书要求阅读者能够熟悉Java面向对象的编程思想、JavaEE技术、Redis、Mongodb和Mysql数据库以及各种开源框架。本教材面向教育,对接行业,融入了当前物联网行业、企业中主流的物联网云平台开发技术,体现生产、服务中的真实技术和项目流程,适合任务驱动式教学、案例式教学及项目化教学。
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Flutter跨平台开发入门与实战
向治洪
本书共分十四章,内容包括:Flutter概述、Flutter快速入门、Dart基础、Flutter组件基础、Flutter页面布局、高级组件、事件处理、动画、路由与导航、网络与通信、数据持久化、混合开发、插件开发与热更新、新冠肺炎疫情应用。
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产学研协同创新与区域创新绩效研究
吴中超
十四五时期国家重点出版物出版专项规划项目。探讨如何突破创新主体壁垒,走出符合国情的产学研深度融合之路。
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HR财务思维:薪酬设计+成本管控+全面控制与量化考核+人效倍增
王美江
HR财务思维百万人气网红微课作者用心之作,超10万付费学员的选择;全方位覆盖不同专业、不同性质、不同类型、不同阶段企业的人力成本预算分析与全面管控方案,能帮助HR做好企业人力成本管控,升职加薪;通过本书:企业HR可以学会数据化、指标化分析人力成本,并快速编制自己企业的人力成本分析报告;企业HR能够掌握编制人力资源成本预算核心步骤,同时应对人力资源成本上升不再束手无策,练习人力成本的18招;企业HR可以站在CEO角度、CFO角度看问题,并帮助企业提升利润,实现自我价值。
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新型管理模式下的漏损控制技术及方法
毋焱
本书详细论述了供水企业新型管理模式下的漏损控制技术与方法,从管道基础知识、产生漏水的原因分析,直至整套系统化治理漏损方案。其中包括分区计量系统建设、常规声波检漏方法(如噪声法、听音法、相关分析法、在线监测相关定位法)、非常规检漏方法(气体示踪法、水中机器人检测法、管道内窥法、探地雷达法、地表温度测量法、卫星遥测法)和供水管道维修。同时,把家庭渗漏水原因及其检测技术也做了比较详细的论述。全书还站在当
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振动噪声测试与控制技术
陈业绍
本书是一本以振动噪声理论和工程应用为研究对象,介绍振动噪声的术语、测试方法、标准逻辑关系以及减振降噪抑制技术的专著。
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体育社会问题与控制
苏连勇主编
电子书
电机拖动与电气控制
主编 葛芸萍 副主编 刘云潺
本书根据高职高专的教学要求,以实际工程应用和便于教学需要出发,尽量减少理论推导。主要介绍变压器、直流电机及拖动、交流电机及拖动、控制电机、低压电器、电动机的基本控制环节、常用机床电气控制及故障分析等内容。强化技能训练,突出职业教育的特点,集教、学、练、做于一体。本书适用于电气自动化、自动化、楼宇自动化、机电一体化相关专业《电机拖动及电气控制》课程的教学用书,也可作为电气技术人员的参考书和培训教材。
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防伪溯源概论
张国良
商品真伪的辨别和生产信息追溯一直是社会生活中人们较为关注的重点。从古至今,人们对假冒伪劣商品的甄别和防范、打击从未停止,也衍生出多种多样的识假、辨假技术手段。当今物质生活极大丰...
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