本书包括随机控制基础、非线性随机系统状态估计和非线性随机系统控制三部分内容。其中，第一部分叙述了一般非线性随机系统滤波和控制的基础理论。第二部分主要是作者在马尔可夫跳变非线性随机系统基于几乎必然意义下的状态估计研究成果。第三部分是作者在非线性控制方面的研究成果。
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