明朝覆亡后，明遗民与清廷展开了近半个世纪的政治较量，这既是明遗民与清廷的互动、磨合过程，也是明遗民坚定立场经受时间的消磨、冲淡过程。其间，明遗民虽有强烈的身份认同自觉，从身体和精神上坚持忠于故国旧君，且刻意塑造自我，但生活的困顿、精神的苦闷，逼迫他们不断探索其人生的“合道而行”。因此，在治生实践、社会交往方面，明遗民呈现多种样态；在面对“道”的考量方面，他们更加“惟重末路”，重新构建在清朝生存的合
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本书对可见光室内定位技术进行了详细的论述，介绍了非成像定位、成像定位、传感器辅助定位、融合定位、新型可见光通信与定位技术等内容，主要包括可见光室内定位技术的基本原理、设计方法、实现思路和应用案例，对可见光室内定位领域进行了较为完整的总结与归纳。
