本书共7章，第1章介绍了自主智能体系统的发展历程、主要分类和应用实例；第2-4章围绕自主智能体系统的数学描述、决策与规划、控制方法展开了详细分析；第5-6章对自主多智能体系统进行了拓展，并围绕一致性问题和输出调节问题给出了解决方案；第7章给出了与自主智能体系统的决策、规划以及运动控制相关的实训项目。
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