本书着重向读者介绍5G通信系统定位技术和标准设计，包括蜂窝网络定位技术发展概述、蜂窝网络定位技术基础、5G位置服务架构和信令过程，以及基于5GNR信号的下行、上行和上下行联合定位技术。此外，本书还向读者介绍了5G蜂窝网络和非蜂窝网络的融合定位技术、5GNR载波相位定位技术，以及5G定位标准的进展和发展趋势展望等。通过本书，读者可以了解5GNR从Release15到Release17定位标准的设计方
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