本书共分14章，内容涵盖了从OpenGLES3.x着色器的使用技巧到高级光影效果以及物理模拟问题的解决。介绍了OpenGLES3.x中的各种缓冲区对象和顶点着色器与片元着色器的使用技巧，以及高级光影效果的实现，如凹凸映射、环境反射、阴影、倒影、镜头光晕等。介绍了杰出的3D物理引擎Bullet（Java和C++版本），详细介绍了骨骼动画的开发，包括加载ms3d骨骼动画以及开发自定义格式的骨骼动画。系
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