内容简介
本书内容从工业机械手与智能视觉系统核心技术的应用入手，逐步演进到项目演练；再到项目实战，即工业机械手设备安装、工业机械手设置与编程、智能视觉系统安装调试、PLC主控程序设计、以太网的组网与编程实现、系统整体运行调试与维护等。
工业机械手与智能视觉系统应用是2014年由中国铁道出版社出版,作者吕景泉。
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本书共7章，第1章介绍了自主智能体系统的发展历程、主要分类和应用实例；第2-4章围绕自主智能体系统的数学描述、决策与规划、控制方法展开了详细分析；第5-6章对自主多智能体系统进行了拓展，并围绕一致性问题和输出调节问题给出了解决方案；第7章给出了与自主智能体系统的决策、规划以及运动控制相关的实训项目。
